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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利基于WebSocket协议的机器人控制方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945433.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于WebSocket协议的机器人控制方法、系统和可读存储介质是由王恒华;刘恒;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于WebSocket协议的机器人控制方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于WebSocket协议的机器人控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于WebSocket协议建立至少两个所述机器人与预设的服务器的通信连接，其中，通过预设的登录密钥与所述服务器配对进行连接；获取所述服务器的巡逻数据包，基于所述巡逻数据包控制所述机器人完成对应巡逻作业，其中，所述机器人在巡逻过程中向所述服务器发送巡逻状态数据；获取所述服务器的调度数据包以识别当前所述机器人是否需要被调度，其中，当前所述机器人被调度时，基于所述调度数据包控制所述机器人完成调度作业。本发明通过websocket批量操作机器人，保障了多机器人资源共享的安全条件，减少重复性扫图和巡逻工作，提高机器人规模化应用和多机器人系统的智能化水平。

本发明授权基于WebSocket协议的机器人控制方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于WebSocket协议的机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于WebSocket协议建立至少两个所述机器人与预设的服务器的全双工通信连接，其中，通过机器人身份模块预设的登录密钥与所述服务器的密钥库配对进行连接；还包括基于所述服务器获取自通信连接许可，具体包括：当所述机器人与所述服务器建立通信连接后,基于所述服务器获取所述自通信连接许可,其中，若成功获取所述自通信连接许可,则可控制当前所述机器人与其他所述机器人直接通信连接;否则,控制当前所述机器人不与其他所述机器人建立通信连接； 获取所述服务器的巡逻数据包，基于所述巡逻数据包控制所述机器人完成对应巡逻作业，其中，所述巡逻数据包包括巡逻路线、巡逻动作组和巡逻时间；控制所述机器人在所述巡逻时间内按照所述巡逻路线进行巡逻，并控制所述机器人在巡逻过程中完成所述巡逻动作组；控制所述机器人在巡逻过程中向所述服务器发送巡逻状态数据，其中，所述巡逻状态数据包括巡逻位置信息和巡逻时长信息； 获取所述服务器的调度数据包以识别当前所述机器人是否需要被调度，其中，同一调度数据包对应至少一个需要被调度的所述机器人，当前所述机器人被调度时，基于所述调度数据包控制所述机器人完成调度作业。

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