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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种自锁结构、收药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934010.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种自锁结构、收药装置是由梁鹏;张鹏设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自锁结构、收药装置在说明书摘要公布了：本发明为解决目前药条收集主要依靠人工完成，无法保证药条的质量和一致性，生产过程中对人体伤害较大，且易发生重大安全事故的技术问题，提供一种自锁结构、收药装置，收药装置包括收药机架、传动带、安装在收药机架上的气动驱动单元、导轨、第一接近开关和第二接近开关，以及上述自锁结构，传动带和锁定件通过气动驱动单元驱动工作，压伸药条下料后保持垂放下降，当第一接近开关检测到压伸药条时，气动驱动单元驱动传动带运动，将压伸药条悬挂于被锁件上，停留较短时间，当第二接近开关检测到压伸药条时，外部的切药装置将压伸药条切断，使压伸药条完全悬挂于被锁件上被收集。

本发明授权一种自锁结构、收药装置在权利要求书中公布了：1.一种收药装置，其特征在于：包括收药机架101、传动带102、安装在收药机架101上的气动驱动单元104、导轨105、第一接近开关106和第二接近开关107，以及自锁结构； 所述自锁结构包括锁定件和被锁件，所述被锁件呈中空柱状，被锁件侧壁上开设有第一滑槽1081和第二滑槽1082；第一滑槽1081沿被锁件轴向设置，第二滑槽1082包括槽段一821和槽段二822，槽段一821沿被锁件周向外轮廓延伸，槽段二822沿被锁件轴向设置；第一滑槽1081一端贯穿被锁件端面，另一端连通槽段一821的一端，槽段一821的另一端连通槽段二822；第一滑槽1081与槽段一821之间、槽段一821与槽段二822之间均为平滑过渡； 所述锁定件上开设有用于安装被锁件的安装盲孔311；被锁件连接于安装盲孔311内时，端面与弹簧轴套315端面相抵； 所述气动驱动单元104为步进驱动单元；传动带102设置在收药机架101的上端，传动带102首尾相接形成闭环结构，传动带102与气动驱动单元104的输出端相连，用于通过气动驱动单元104带动传动带102步进转动；锁定件为滑块103，多个锁定件均匀连接在传动带上，被锁件为挂药杆108，被锁件延伸至收药机架101外部；导轨105与传动带102的设置形状相同，锁定件安装在导轨105上且与导轨105相适配；各被锁件的转动路径位于压伸药条2下料处的下方，使垂放的多根压伸药条2在被切断前位于相邻两根被锁件之间。

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