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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种街区应急场景空地协同立体感知方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210925192.1，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权一种街区应急场景空地协同立体感知方法与系统是由卜方玲;曾德忠;徐雁菲;张文怡;曾艺雯;王梦婷;陈能成设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种街区应急场景空地协同立体感知方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于智慧城市与物联网技术领域，公开了一种街区应急场景空地协同立体感知方法与系统，本发明以街区应急事件为中心，将每种类型的观测设备作为一个基本事件，构建空地协同的观测规划模型；构建街区感知网络的资源描述本体模型，基于资源描述本体模型建立推理规则以实现网络规划；对若干观测设备获得的多源终端异构数据进行汇聚和组织，得到空地协同观测数据；对空地协同观测数据及其反演数据进行融合地理信息显示，实现街区应急场景的立体感知。本发明能够实现应急场景下街区观测要素的实时反映可视化，能够支撑突发应急事件体制和机制高效运行，以科学有序高效地应对突发应急事件。

本发明授权一种街区应急场景空地协同立体感知方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种街区应急场景空地协同立体感知方法，其特征在于，包括： 以街区应急事件为中心，将每种类型的观测设备作为一个基本事件，构建空地协同的观测规划模型； 构建街区感知网络的资源描述本体模型，基于所述资源描述本体模型建立推理规则以实现网络规划； 对若干观测设备获得的多源终端异构数据进行汇聚和组织，得到空地协同观测数据； 对所述空地协同观测数据及其反演数据进行融合地理信息显示，实现街区应急场景的立体感知； 其中，构建空地协同的观测规划模型时，在时间、空间和事件三个属性方面进行协同建模； 构建协同观测函数，如下： 式中，表示第i个种类的观测设备在事件观测任务中的时间参数，表示第i个种类的观测设备在事件观测任务中的空间参数，表示第i个种类的观测设备在事件观测任务中的观测要素参数，n表示不同种类观测设备的总数量； 基于所述协同观测函数，判断各类观测设备是否能够加入协同观测；针对第i个种类的观测设备，当该类观测设备满足时，将该类观测设备加入协同观测； 结合所述时间参数、所述空间参数和所述观测要素参数，对加入协同观测的观测设备进行权值设置，所述权值用于表征不同种类的观测设备的优先级； 其中，实现网络规划时，将感知层观测资源、网络层通信资源和应用层资源作为三个一级类，并基于各一级类的层次结构进行内部级类下分，形成所述资源描述本体模型； 在已构建的所述资源描述本体模型上，基于感知层、网络层和应用层在网络规划中的约束关系构建SWRL规则； 接收到网络规划方案请求后，通过所述资源描述本体模型进行实例映射，采用所述SWRL规则进行逻辑推理，生成各层资源匹配的网络规划方案。

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