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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于浮动车卫星定位数据的轨迹重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115481207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899716.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于浮动车卫星定位数据的轨迹重构方法是由任刚;徐泓基;诸赛;马景峰;曹奇;吴辰旸;邓玥;赵欣设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于浮动车卫星定位数据的轨迹重构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于浮动车卫星定位数据的轨迹重构方法，包括以下步骤：处理存在错误和误差的输入卫星定位数据；基于隐马尔可夫模型将浮动车卫星定位数据精确匹配到道路中心线上；依据地图匹配方法处理浮动车卫星定位数据获得离散浮动车轨迹数据；结合插值算法和一致性约束提出平滑重构离散的匹配后卫星定位数据。本发明使通过卫星定位系统获得的卫星定位数据能够得到有效的利用，促进了交通状态预测、交通管理控制等领域的发展。

本发明授权基于浮动车卫星定位数据的轨迹重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浮动车卫星定位数据的轨迹重构方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、数据处理，包括电子地图获取和浮动车卫星定位数据处理； S2、将卫星定位点数据垂直投影到距离卫星定位点dk范围内的路段上，获得多个在道路中心线上的投影点； S3、基于隐马尔可夫模型，计算各个投影点由相应的卫星定位点zi发出的输出观测概率和各个投影点之间进行转换的状态转移概率 在S3中，计算投影点的输出观测概率模型为： 其中，σz为卫星定位系统误差服从高斯分布的方差，为轨迹点zi与投影点的地球大圈距离； 计算投影点的状态转移概率模型为： 式2中的计算方式为： 式2中的β计算方式为： 其中表示投影点到投影点的最短距离，δzi-1,zi表示浮动车卫星定位点zi-1到下一个定位点zi的地球大圈距离，α是0到1之间的一个值，用来控制节点成本和边成本之间的权重，d表示浮动车卫星定位点到相应投影点的地球大圈距离上界，t表示投影点之间的最短距离与浮动车卫星定位点之间的地球大圈距离比值的可接受临界值； S4、根据各个状态的输出观测概率和状态转移概率建立最短路问题，构建最短路问题搜索图模型； S5、求解构建出的搜索图中从源点到终点的最短路径，将最短路径节点输出，获得地图匹配序列； S6、利用地图匹配算法将路段上的浮动车卫星定位数据匹配到路段上，获得匹配后的浮动车轨迹数据，计算投影点距离路段起点的距离； S7、利用轨迹重构算法对车辆轨迹进行重构，获得基于浮动车卫星定位数据的连续平滑的车辆轨迹数据。

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