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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种光流估计方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210891551.6，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种光流估计方法、装置以及存储介质是由黄正华;朱子凡;王志成;时愈;张耀宗设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光流估计方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种光流估计方法、装置以及存储介质，属于图像处理领域，方法包括：通过多个原始图像对训练模型进行训练得到光流估计模型；对待估计视频进行图像处理得到多个待估计视频组；通过光流估计模型分别对各个待估计视频组进行光流图像估计，得到与各个所述待估计视频组对应的目标光流图像，并将所有的目标光流图像作为光流估计结果。本发明能够进行端到端的训练，从而快速地获取两幅图像之间的近似光流估计，能够在计算上节省了大量的资源和时间，也提高了光流估计的准确性。

本发明授权一种光流估计方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光流估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 导入多个原始图像，并构建训练模型，通过多个所述原始图像对所述训练模型进行训练，得到光流估计模型，所述训练模型包括下采样分析模块、卷积神经网络组和上采样分析模块，多个所述原始图像按照时间帧顺序排列； 导入待估计视频，并对所述待估计视频进行图像处理，得到多个待估计视频组； 通过所述光流估计模型分别对各个所述待估计视频组进行光流图像估计，得到与各个所述待估计视频组对应的目标光流图像，并将所有的目标光流图像作为光流估计结果； 所述卷积神经网络组包括多个顺序排列的卷积神经网络，所述通过所述卷积神经网络组分别对各个所述下采样图像组进行下采样光流图像的分析，得到与各个所述原始图像组对应的下采样光流图像的过程包括： S131：分别对各个第一原始图像对应的第一下采样后图像以及各个第二原始图像对应的第二下采样后图像进行拼接，得到与各个所述原始图像组对应的拼接后图像； S132：通过第五式和当前卷积神经网络分别对各个所述第二下采样后图像以及与各个所述原始图像组对应的拼接后图像进行待处理图像的计算，得到与各个所述原始图像组对应的待处理图像，所述第五式为： ， 其中，为第n个卷积神经网络对应的待处理图像，为第n个卷积神经网络，为拼接后图像，为卷积神经网络的个数，为第二下采样后图像； S133:判断所述当前卷积神经网络是否为第n个卷积神经网络，若否，则将所述待处理图像作为所述第二下采样后图像，将下一卷积神经网络作为所述当前卷积神经网络，返回步骤S131；若是，则执行步骤S134； S134：通过第六式分别对各个所述待处理图像进行下采样光流图像的计算，得到与各个所述原始图像组对应的下采样光流图像，所述第六式为： ， 其中，为下采样光流图像，为第个卷积神经网络对应的待处理图像，为卷积神经网络的个数。

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