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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于自选车位的自动泊车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886217.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于自选车位的自动泊车方法是由张安平;吴琼;丁钊;束照坤;徐瑞雪设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自选车位的自动泊车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自选车位的自动泊车方法，从形式上取消了在停车场内全局搜索车位的过程，也弱化了对车位识别实时性的要求，在降低系统运算压力的同时，可以为辅助泊车进行更为复杂的功能设计。具体地，在用户自选的期望停车位中得到内点，基于内点划定第一感兴趣区域，并进行包含内点的第二感兴趣区域识别，将符合置信度条件的第二感兴趣区域释放给用户，或降低置信度阈值再次检测第二感兴趣区域；在由用户接受并选定释放的第二感兴趣区域后，基于第二感兴趣区域进行泊车路径规划。本发明的构思是从全局车位识别转变为在自选车位内的固定点周边区域进行目标车位检测，从而减弱了车位识别所涉及的大量特征，由此可以识别到更难识别的车位。

本发明授权基于自选车位的自动泊车方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自选车位的自动泊车方法，其特征在于，包括： 在泊车系统的自选车位功能被激活后，接收用户在全景图像中自选的期望停车位的内点，所述内点为用户在期望停车位上选择的任一点； 以所述内点为几何中心，在其周围设定一矩形范围，得到第一感兴趣区域，用于将车位识别算法的对象限定在所述矩形范围之内； 调用预设的车位识别算法，在所述第一感兴趣区域的内部，对用于泊车的第二感兴趣区域进行检测；其中，所述第二感兴趣区域内包含所述内点； 如果本轮检测后，车位识别算法输出的所述第二感兴趣区域符合当前的置信度阈值，则释放给用户；所述置信度阈值用于对车位识别算法输出结果进行置信度验证； 如果本轮检测后，车位识别算法输出的所述第二感兴趣区域未释放给用户，则降低所述置信度阈值，并再次从所述第一感兴趣区域内对所述第二感兴趣区域进行检测； 如果本轮检测后，车位识别算法未输出所述第二感兴趣区域，则提示用户重新选择期望停车位； 在由用户接受并选定一个释放的所述第二感兴趣区域后，根据车辆的车头朝向以及选定的所述第二感兴趣区域的姿态类型，确定位于选定的所述第二感兴趣区域之内的泊车预测位置及方向，并基于泊车预测位置及方向进行泊车路径规划。

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