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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115129087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887547.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法是由凡文帅;许红羊;凡永华;樊朋飞;皇甫逸伦;赵振坤;仇萌琦;李田丰;罗毅设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。

本发明授权基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，其特征在于，包括： S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程； S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果； S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性； S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案； 所述步骤S2中，所述分析结果包括： 所述助推滑翔飞行器受到的约束条件主要包括端点约束、路径约束及地理约束； 所述端点约束包括初始约束和终端约束，所述初始约束通过以下公式表达： 所述终端约束通过以下公式表达： 其中，分别表示初始时刻所要求的地心距、经度、纬度、速度、航迹倾角和航迹偏角，分别表示终端时刻所要求的地心距、高度、速度；为初始时刻，为终端时刻； 所述路径约束包括驻点热流密度约束、动压约束、过载约束及平衡滑翔约束； 所述驻点热流密度约束为： 所述动压约束为： 所述过载约束为： 所述平衡滑翔约束为： 其中，为热流密度的约束值，为助推滑翔飞行器的目标速度，为热流密度，为热流密度常数，为热流密度的最大约束值，为动压限制，为最大动压限制，为可承受过载，L为目标所受升力，D为目标所受阻力，m为助推滑翔飞行器的质量，g为重力加速度，为最大可承受过载，为常值倾侧角，V表示助推滑翔飞行器的目标速度，r表示地心到目标质心的矢径，γ为目标航迹倾角； 所述步骤S3包括： S31：建立以无量纲能量为自变量，降阶的助推滑翔飞行器动力学方程； S32：根据所述降阶的助推滑翔飞行器动力学方程，采用SCP方法求解所述滑翔飞行器的目标轨迹规划； S33：根据所述滑翔飞行器的目标轨迹规划，分析所述滑翔飞行器的再入可达区域在动态情况下的变化规律，得到所述助推滑翔飞行器机动特性的规律性。

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