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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种睡眠动作识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115251877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210872567.2，技术领域涉及：A61B5/0507；该发明授权一种睡眠动作识别方法及系统是由徐玉;李佳程;翁知翔设计研发完成，并于2022-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种睡眠动作识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种睡眠动作识别方法，包括其在与两路连续波多普勒雷达进行配合的睡眠动作识别系统上实现，包括：睡眠动作识别系统周期性接收两路雷达对人体睡眠动作发生时分别采样所得的I、Q通道信号并进行预处理；睡眠动作识别系统基于预处理后的两路雷达的I、Q通道信号，分别构建两路雷达的频谱图，并堆叠为混合频谱图；睡眠动作识别系统将所述混合频谱图输入事先训练好的睡眠动作识别神经网络模型中进行睡眠动作识别，输出识别结果。实施本发明，能克服现有单路雷达方法存在的信号发射角度小而导致动作识别精度低的问题。

本发明授权一种睡眠动作识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种睡眠动作识别方法，其特征在于，其在与两路连续波多普勒雷达进行配合的睡眠动作识别系统上实现，所述方法包括以下步骤： 所述睡眠动作识别系统周期性接收两路雷达对人体睡眠动作发生时分别采样所得的I、Q通道信号并进行预处理； 所述睡眠动作识别系统基于预处理后的两路雷达的I、Q通道信号，分别构建两路雷达的频谱图，并堆叠为混合频谱图； 所述睡眠动作识别系统将所述混合频谱图输入事先训练好的睡眠动作识别神经网络模型中进行睡眠动作识别，输出识别结果； 所述两路雷达之一为方向正对人体腰部的上方雷达，另一为方向正对人体腰部左侧的侧方雷达； 上方雷达的I、Q通道信号通过以下公式（1）来表示；侧方雷达的I、Q通道信号通过以下公式（2）来表示； （1）； （2）； 其中：、为所述上方雷达I、Q两个通道的输出；为相对所述上方雷达的身体位移；为所述上方雷达的载波波长；是固定的初始相位；、、、、分别为所述上方雷达的I通道直流偏移量、Q通道直流偏移量、I通道增益、Q通道增益、IQ通道相位差，通过基于最小二乘的椭圆拟合算法从I、Q信号中估计；、均为固定的参数值；、为所述侧方雷达I、Q两个通道的输出；为相对所述侧方雷达的身体位移；为所述侧方雷达的载波波长；是固定的初始相位；、、、、分别为所述侧方雷达的I通道直流偏移量、Q通道直流偏移量、I通道增益、Q通道增益、IQ通道相位差，通过基于最小二乘的椭圆拟合算法从I、Q信号中估计；、均为固定的参数值； 对所述上方雷达及所述侧方雷达均执行以下步骤进行预处理，具体包括： 通过公式（3）和（4），对所述上方雷达及所述侧方雷达的Q通道信号均进行校正，消除每路I、Q信号的增益偏差和相位差； （3）； （4）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学，其通讯地址为：325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。