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龙图腾网获悉丰诺(江苏)环保科技有限公司申请的专利风电叶片的切割轨迹优化方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869252.2，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权风电叶片的切割轨迹优化方法、装置及系统是由于宝磊;高立强;赵立嵩;殷震设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电叶片的切割轨迹优化方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种风电叶片的切割轨迹优化方法、装置及系统，该方法包括：获取待切割叶片的第一轮廓模型和第二轮廓模型；基于第一轮廓模型和第二轮廓模型，计算切割设备在设备坐标系下的第一切割轨迹；基于第一切割轨迹以及第一切割轨迹对应的密度灰度信息，确定切割设备在待切割叶片上的第二切割轨迹。本发明提供的风电叶片的切割轨迹优化方法、装置及系统，基于处于叶片坐标系下第一轮廓模型和处于设备坐标系下第二轮廓模型融合至同一框架后，通过确定的第一切割轨迹和第一扫描设备反馈的密度灰度信息进行路径优化，获取自动化切割设备的第二切割轨迹。能够根据不同的风电叶片规划并优化对应的切割轨迹，提高切割效率和精度。

本发明授权风电叶片的切割轨迹优化方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片的切割轨迹优化方法，其特征在于，包括： 获取待切割叶片的第一轮廓模型和第二轮廓模型； 基于所述第一轮廓模型和所述第二轮廓模型，计算切割设备在设备坐标系下的第一切割轨迹； 基于所述第一切割轨迹以及所述第一切割轨迹对应的密度灰度信息，确定所述切割设备在所述待切割叶片上的第二切割轨迹； 其中，所述密度灰度信息为利用第一扫描设备沿第一切割轨迹对所述待切割叶片扫描得到的；所述第一轮廓模型包括所述待切割叶片在叶片坐标系下的点云信息；所述第二轮廓模型包括所述待切割叶片在所述切割设备坐标系下的点云信息； 所述基于所述第一切割轨迹以及所述第一切割轨迹对应的密度灰度信息，确定所述切割设备在所述待切割叶片上的第二切割轨迹，包括： 针对所述第一切割轨迹中的每一个路径点，均执行：基于所述路径点的密度灰度信息，确定所述待切割叶片中与所述路径点对应的结合点集合；在所述路径点处于对应的所述结合点集合的情况下，将所述路径点作为目标路径点；在所述路径点不处于对应的所述结合点集合的情况下，从对应的结合点集合中选取与所述路径点距离最小的坐标点作为目标路径点； 基于所述目标路径点，生成所述第二切割轨迹。

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