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龙图腾网获悉重庆花喜鹊科技有限公司申请的专利一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210863663.0，技术领域涉及：G01N25/22；该发明授权一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法是由石永敬;万建亭;刘毛雪;李沁兰设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法，本发明基于自动控制手段，能够配合机器人实现转鼓检测全过程自动操作。滑轨设置在活动支架顶部，滑轨上设有滑块以及驱动滑块的电机，启合盖气缸组件包括气缸和启合盖压板，气缸竖直设置，气缸的上端安装在滑块上，启合盖压板安装在气缸的下端；转鼓座位于滑轨下方，减速电机固定在转鼓座上，固体架固定在减速电机的转轴上，鼓体的侧壁与固体架连接，且能够拆卸；转鼓接料装置位于滑轨下方，转鼓接料装置包括料斗和料斗架，料斗置于料斗架上方，料斗用于放入焦炭样品，料斗架内设有支撑结构，夹紧气缸设于料斗架的两侧，用于夹紧鼓体，料斗用于将焦炭样品导入鼓体内。

本发明授权一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置的工作方法，其特征在于： 用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置包括鼓体、转鼓盖、固体架、减速电机、转鼓座、启合盖气缸组件、转鼓接料装置、夹紧气缸、活动支架、滑轨， 所述滑轨设置在活动支架顶部，所述滑轨上设有滑块以及驱动滑块的电机，所述启合盖气缸组件包括气缸和启合盖压板，所述气缸竖直设置，气缸的上端安装在滑块上，所述启合盖压板安装在气缸的下端，用于通过滑块驱动启合盖压板沿滑轨作往复运动，所述启合盖压板用于配合气缸升降，实现提取和放下转鼓盖； 所述转鼓座位于滑轨下方，所述减速电机固定在转鼓座上，所述固体架固定在减速电机的转轴上，鼓体的侧壁与固体架连接，且能够拆卸，用于通过减速电机驱动鼓体旋转； 所述转鼓接料装置位于滑轨下方，转鼓接料装置包括料斗和料斗架，料斗置于料斗架上方，料斗用于放入焦炭样品，料斗架内设有支撑结构，用于放置鼓体，所述夹紧气缸设于料斗架的两侧，用于夹紧鼓体，料斗用于将焦炭样品导入鼓体内； 还包括机械手，用于将装满焦炭样品的鼓体从转鼓接料装置处搬运至固定架处，以及，将没有装满样品的鼓体从固定架处搬运至转鼓接料装置处； 还包括计数器，所述计数器连接于减速电机，当鼓体转动到设定的圈数时，计数器发出关闭减速电机的控制信号； 所述气缸上设有控制开关，以控制气缸的行程； 还包括控制系统，控制系统分别与减速电机、驱动滑块的电机和计数器、控制开关连接，用于控制Ⅰ型转鼓装置工作； 所述控制开关为电磁阀； 所述启合盖气缸组件的数量为两个，两个启合盖气缸组件对称设置在滑轨上，所述启合盖压板上设有C型卡口结构，用于与转鼓盖卡接，两个启合盖压板实现对转鼓盖的卡紧； 所述转鼓盖、鼓体上设有锁定开关，转鼓盖上的锁定开关用于将转鼓盖锁定在鼓体上，当启合盖压板实现对转鼓盖的卡紧时，启合盖压板同时按压对应的锁定开关，解除转鼓盖的锁定，使启合盖压板能够通过气缸向上移动，取下转鼓盖； 鼓体上的锁定开关用于将鼓体锁定在固体架上，当机械手实现对转鼓盖的抓紧时，机械手同时按压对应的锁定开关，解除鼓体的锁定，使机械手能够搬运鼓体； 工作方法包括： 驱动滑块的电机工作，带动启合盖压板开始从滑轨的一端移动到转鼓盖的正上方，气缸下降，带动启合盖压板与转鼓盖卡接，气缸上升，转鼓盖被提取，从而实现自动打开转鼓盖； 机械手开始辅助工作，将鼓体从固定架处搬运至料斗架内，之后夹紧气缸开始工作，此时鼓体被固定在料斗架内，将焦炭样品倒入料斗内，焦炭样品顺着料斗内壁滑落至鼓体内，夹紧气缸收缩，解除鼓体的固定状态； 机械手开始辅助工作，将鼓体从料斗架内搬运至固定架上固定，启合盖压板将转鼓盖放下，封闭鼓体； 减速电机动作，带动鼓体旋转，当转到设定的圈数时，由计数器发出控制信号，使减速电机断电停止； 启合盖压板提取转鼓盖，驱动滑块的电机工作，带动启合盖压板向滑轨一端移动； 机械手开始辅助工作，搬出鼓体，再倾倒出废料，机械手再将鼓体搬运至固定架处，此时已完成一个运动周期。

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