阿波罗智能技术(北京)有限公司黄轩获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833450.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆是由黄轩;侯兆资;张亮;郑林波;陈晓颖;李天骄;徐洛冬设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、感知等技术领域。具体实现方案为：获取虚拟卸载信息，所述虚拟卸载信息包括N个虚拟卸载位置，N为正整数；生成目标行驶路径，所述目标行驶路径的终点位置为，所述N个虚拟卸载位置中的目标虚拟卸载位置；依据所述目标行驶路径进行自动驾驶；在所述自动驾驶车辆到达所述目标虚拟卸载位置的情况下，感知实际卸载位置，并朝所述实际卸载位置进行自动驾驶；在所述自动驾驶车辆离所述实际卸载位置的距离在预设距离范围内的情况下，进行卸货。本公开可以实现自适应卸货，以降低卸货的人工成本。
本发明授权自动驾驶卸货方法、装置、设备和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶卸货方法，应用于自动驾驶车辆，包括： 获取虚拟卸载信息，所述虚拟卸载信息包括N个虚拟卸载位置，N为正整数； 生成目标行驶路径，所述目标行驶路径的终点位置为，所述N个虚拟卸载位置中的目标虚拟卸载位置； 依据所述目标行驶路径进行自动驾驶； 在所述自动驾驶车辆到达所述目标虚拟卸载位置的情况下，感知实际卸载位置，并朝所述实际卸载位置进行自动驾驶，所述实际卸载位置包括已卸载货物的边界位置； 在所述自动驾驶车辆离所述实际卸载位置的距离在预设距离范围内的情况下，进行卸货； 记录所述自动驾驶车辆卸货的停车位置； 计算所述停车位置与所述目标虚拟卸载位置的距离； 在所述停车位置与所述目标虚拟卸载位置的距离小于预设距离阈值的情况下，将所述停车位置发送给目标设备，所述停车位置用于所述目标设备更新所述目标虚拟卸载位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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