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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利用于臂式机械产品的电磁阀调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115324977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827151.9，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权用于臂式机械产品的电磁阀调试方法是由周海雷;吕亮;李小鹏;曹杰;郑勇波设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于臂式机械产品的电磁阀调试方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于臂式机械产品的电磁阀调试方法，包括：获取电磁阀调试指令，其中，电磁阀调试指令包括待调试电磁阀的初始输入电流参数；根据初始输入电流参数向待调试电磁阀加载初始输入电流；获取通过检测设备检测的待调试电磁阀所控制的工作机构的动作幅度；确定动作幅度与预设幅度的差值是否处于允许范围；在确定差值未处于允许范围的情况下，调节待调试电磁阀的输入电流，直至差值处于允许范围；存储当前的输入电流和当前的输入电流对应的动作幅度。通过上述技术方案，能够辅助调试工人对臂式机械产品的电磁阀进行调试，降低对人员专业性的要求，保证数据判定的准确性，同时防止错调、漏调的发生，从而保障产品调试的标准化。

本发明授权用于臂式机械产品的电磁阀调试方法在权利要求书中公布了：1.一种用于臂式机械产品的电磁阀调试方法，其特征在于，包括： 获取电磁阀调试指令，其中，所述电磁阀调试指令包括待调试电磁阀的初始输入电流参数； 根据所述初始输入电流参数向所述待调试电磁阀加载初始输入电流； 获取通过检测设备检测的所述待调试电磁阀所控制的工作机构的动作幅度； 确定所述动作幅度与预设幅度的差值是否处于允许范围； 在确定所述差值未处于所述允许范围的情况下，调节所述待调试电磁阀的输入电流，直至所述差值处于所述允许范围； 存储当前的输入电流和当前的输入电流对应的动作幅度； 其中，所述待调试电磁阀包括第二电磁阀，所述第二电磁阀用于控制所述臂式机械产品的臂架的旋转动作，所述检测设备包括旋转角度传感器、第一振动传感器和第一压力变送器，所述旋转角度传感器、所述第一振动传感器和所述第一压力变送器均设置于所述臂架上； 所述获取通过检测设备检测的所述待调试电磁阀所控制的工作机构的动作幅度，包括： 获取通过所述旋转角度传感器检测的所述臂架的旋转角度信号、获取通过所述第一振动传感器检测的所述臂架的振动信号以及获取通过所述第一压力变送器检测的所述臂架的压力信号； 所述确定所述动作幅度与预设幅度的差值是否处于允许范围，包括： 分别确定所述臂架的所述旋转角度信号、所述振动信号和所述压力信号与其预设值之间的差值是否处于各自的允许范围； 所述在确定所述差值未处于所述允许范围的情况下，调节所述待调试电磁阀的输入电流，直至所述差值处于所述允许范围，包括： 当所述臂架的所述旋转角度信号、所述振动信号和所述压力信号中的任意一个与其预设值之间的差值未处于对应的允许范围时，调节所述第二电磁阀的输入电流，并重复执行上述步骤，直至所述差值处于对应的允许范围； 其中，所述第二电磁阀通过控制回转马达的回转动作或者控制横向油缸的伸缩动作进而控制臂架的旋转动作。

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