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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210804570.0，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计方法是由刘素贞;陈达;张闯;金亮;袁路航设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明为一种考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计方法，该估计方法的步骤是：根据锂离子电池的外特性建立Thevenin模型，然后对模型进行离散化处理，锂电池参数辨识中对有色噪声干扰建立了带外部输入的自回归滑动平均模型，提出自修正遗忘因子，随后利用自修正遗忘因子带入递推增广最小二乘对参数进行辨识，输出方程最后的辨识参数向量在基于Thevenin模型建立的状态方程和观测方程中引入有色噪声变量，实现考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计。该方法能够有效在锂电池端电压测量时测量噪声为有色噪声的情况下减弱有色噪声的影响，提高锂电池SOC的估计精度。

本发明授权一种考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计方法，在SOC初始值未知的情况下，实现对SOC的估计，该估计方法的步骤是： 1根据锂离子电池的外特性建立Thevenin模型，然后对模型进行离散化处理， 2锂电池参数辨识中对有色噪声干扰建立了带外部输入的自回归滑动平均模型为：Aq-1yk＝Bq-1xk+Cq-1ξk-1+ξk 其中，yk是输出，xk是输入，q-1为滞后算子，k表示采样时刻，na、nb、nc均为大于零的整数，a1,k，a2,k，...，ana,k，b1,k，b2,k，...，bnb,k，c1,k，c2,k，...，cnc,k表示待辨识的模型参数，ξk是均值为零的白噪声； 3提出自修正遗忘因子利用端电压的平均误差进行上一时刻遗忘因子的修正，能够实现遗忘因子的实时更新； 其中，α为常数，初始值λ0＝0.97，Lk为k时刻平均化误差，表达式为σ表示真实的锂电池端电压UR和辨识模型的锂电池端电压UM二者之间的差值，i表示k时刻内的任意时刻； 4随后利用自修正遗忘因子带入递推增广最小二乘对参数进行辨识，输出方程最后的辨识参数向量 其中为k时刻的辨识参数估计值向量，为k-1时刻的辨识参数估计值向量，Kk为增益向量，与自修正遗忘因子相关，残差代替中的随机噪声yk是k时刻的输出，为扩充后的增广向量； 5在基于Thevenin模型建立的状态方程和观测方程中引入有色噪声变量，系统噪声信号wk-1仍然为白噪声，测量噪声vk为有色噪声，表达式为vk＝Cq-1ξk-1+ξk，按照式构建新息矩阵ek，按照获得观测矩阵Ck，利用先验状态估计和先验协方差估计新息矩阵ek、观测矩阵Ck获得后验状态估计和后验协方差估计输出后验估计后的k时刻的状态和协方差矩阵，实现考虑有色噪声的锂离子电池荷电状态估计； 其中，ik为输入电流值，Ul,k为电池端电压观测值，z表示函数，Cq-1有色噪声自相关系数。

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