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龙图腾网获悉北京派和科技股份有限公司申请的专利压电陶瓷驱动控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115118179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210792184.4，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权压电陶瓷驱动控制器是由刘炳辉;赵志慧;张淑兰设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本压电陶瓷驱动控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电陶瓷驱动控制器，属于固晶设备技术领域，所述压电陶瓷驱动控制器用于驱动固晶设备的刺晶机构，压电陶瓷包括X轴压电陶瓷和Y轴压电陶瓷，压电陶瓷驱动控制器包括工控机和控制电路，控制电路内部设有DDS电路，DDS电路将数字信号转化为模拟信号，分X和Y两路，分别输出至X轴压电陶瓷和Y轴压电陶瓷。不同于传统的压电陶瓷驱动器，本发明通过前馈控制器对压电陶瓷驱动电压进行整形，改变压电陶瓷的动力学特性，实现对机械结构振颤的抑制；本发明通过贝塞尔模型，将离散的电压值扩充为高阶可导的连续曲线，实现压电陶瓷受力的平滑过渡。本发明能够抑制固晶设备刺晶机构振颤，实现刺晶机构的高速、高精度运行。

本发明授权压电陶瓷驱动控制器在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷驱动控制器，用于驱动固晶设备的刺晶机构，所述压电陶瓷包括X轴压电陶瓷和Y轴压电陶瓷，其特征在于，所述压电陶瓷驱动控制器包括工控机和控制电路，其中： 所述工控机的输出端连接所述控制电路的输入端，实现控制信号的传输； 所述控制电路将接收的控制信号进行处理，产生数字控制信号；所述控制电路内部设有DDS电路，所述DDS电路将数字信号转化为模拟信号，分X和Y两路控制信号，两路控制信号分别经闭环控制后输出至所述X轴压电陶瓷和Y轴压电陶瓷； 对于所述X轴压电陶瓷和Y轴压电陶瓷，所述工控机根据各轴压电陶瓷的形变和所加电压的对应关系，得到用于控制各轴压电陶瓷的理想控制电压曲线信号，并将该理想控制电压曲线信号上的有限的电压参考点传递给所述控制电路，所述控制电路通过贝塞尔模型将离散的电压参考点拟合为高阶可导的理想控制电压曲线信号；所述控制电路内还设有X轴前馈控制器和Y轴前馈控制器，所述X轴前馈控制器和Y轴前馈控制器均由若干个正弦信号模块构成，这些正弦信号模块的正弦信号幅值和相位能够根据各轴压电陶瓷的实际运行状况调节，然后调节后的信号与各轴压电陶瓷高阶可导的理想控制电压曲线信号相加，共同构成用于驱动各轴压电陶瓷的控制器输出控制电压信号。

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