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龙图腾网获悉湖南山河科技股份有限公司申请的专利一种自动脱钩的无人机卷扬机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115215247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785428.6，技术领域涉及：B66D1/60；该发明授权一种自动脱钩的无人机卷扬机是由邓宇;彭礼;雷传辉;王辉设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动脱钩的无人机卷扬机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动脱钩的无人机卷扬机，包括卷扬机本体和吊钩；所述卷扬机本体包括与机架装置、卷筒装置、排线装置、安全装置；本发明解决了现有技术张力无法控制、不能运输重物、不能自动脱钩、吊绳太短的问题；本发明安全性高，结构简单，可轻松负载大重量物资输送，卷筒最多可收纳30米的吊绳，还具有自动排线，可根据需要随时调整速度张力大小，自动脱钩，无需人工操作，省时省力省电量。

本发明授权一种自动脱钩的无人机卷扬机在权利要求书中公布了：1.一种自动脱钩的无人机卷扬机，其特征在于，包括卷扬机本体和连接卷扬机本体的吊钩； 所述卷扬机本体包括与无人机连接的机架装置，和设在机架装置内部的卷筒装置，所述卷筒装置包括卷筒、吊绳、内盖一、内盖二、输入轴、驱动装置、连接柱一、连接柱二、端盖一、端盖二、轴承一、轴承二、轴齿轮，所述卷筒连接吊绳，所述输入轴穿过卷筒，所述驱动装置驱动输入轴带动卷筒转动，所述内盖一和内盖二分别套在输入轴两端且不跟随输入轴转动，所述连接柱一和连接柱二穿过端盖一和端盖二边缘，所述端盖一套在内盖一上，端盖二套在内盖二上，且端盖一和端盖二均穿过连接柱一和连接柱二，所述端盖二通过轴承一穿过输入轴套在内盖二上，所述端盖一通过轴承二穿过输入轴套在内盖一上，所述轴齿轮固定在穿过内盖一的输入轴； 所述卷扬机本体还包括与卷筒装置连接的排线装置，所述排线装置包括麻花轴套管、麻花轴、排线器、排线器齿轮轴、排线大齿轮、麻花轴齿轮，所述麻花轴的两端分别固定在内盖一和内盖二边缘，麻花轴套管套在麻花轴外，所述排线器套在麻花轴上且与吊绳连接，麻花轴齿轮与排线大齿轮啮合，所述麻花轴通过轴齿轮与排线大齿轮啮合来跟随输入轴转动带动排线器在麻花轴套管来回移动。 所述卷扬机本体还包括设在卷筒装置上的安全装置，所述安全装置包括限位器、定位器、电位器固定端盖、定位器齿轮轴、轴承三、定位器大齿轮、直齿轮一、直齿轮二、直齿轮三，所述限位器在卷筒下方且物品接触断电，所述定位器固定在卷筒装置旁侧，所述电位器固定端盖通过轴承三穿过输入轴套在端盖一上，所述定位器大齿轮位于电位器固定端盖且与定位器连接，所述直齿轮一和直齿轮二位于定位器齿轮轴上，所述直齿轮三位于排线器齿轮轴上，所述直齿轮三与直齿轮二啮合，所述定位器通过定位器齿轮轴上的齿轮与排线器齿轮轴上的齿轮及轴齿轮之间的传动连接来确认吊绳的收放位置，定位器控制电机的转动； 所述吊钩通过吊绳与卷扬机本体相连，所述吊钩包括与吊绳连接的吊环、与吊环连接的四连杆机构、设置四连杆机构上的限位装置、设在四连杆机构上的复位扭簧，所述四连杆机构包括一端与吊环铰接的左连接臂和右连接臂、及分别与左连接臂和右连接臂的另一端铰接的右吊钩臂和左吊钩臂，所述限位装置包括只能同方向转动的限位杆、设在限位杆的下方的限位柱、设在左连接臂上的与限位杆同向转动的推杆。

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