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龙图腾网获悉唐山晟群科技有限公司申请的专利一种可夹紧对中的货叉机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210786294.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种可夹紧对中的货叉机械手是由刘磊;鲁俊立;李云浩;王仕鹏设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可夹紧对中的货叉机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可夹紧对中的货叉机械手，包括伸缩机构和夹紧对中机构，上承板、中承板以及下承板依次滑动连接；驱动机构一带动上承板和中承板滑动；下承板上固定有滑轨，滑块一和滑块二均与滑轨滑动连接，下承板上转动支撑有同步带轮三和同步带轮四，同步带轮三和同步带轮四共同套装有同步带三，滑块一和滑块二均与同步带三固定，滑块一上固定有夹持件一，滑块二上固定有夹持件二。本发明中上承板和中承板的滑动方向相同，并且驱动机构一结构简单可靠；夹紧对中机构中的滑块一和滑块二均与同步带三固定，因此，滑块一和滑块二能够相向同步运动，进而实现夹持件一和夹持件二对货物的夹紧对中。

本发明授权一种可夹紧对中的货叉机械手在权利要求书中公布了：1.一种可夹紧对中的货叉机械手，其特征在于，包括： 伸缩机构，所述伸缩机构包括上承板1、中承板2、下承板3以及驱动机构一；所述上承板1、所述中承板2以及所述下承板3互相平行，三者依次滑动连接且滑动方向相同；所述驱动机构一包括同步带轮一4、同步带轮二5、同步带一6、同步带二7、齿条8、驱动齿轮9以及驱动机一10，所述中承板2的两端各自转动支撑有所述同步带轮一4和所述同步带轮二5，所述同步带一6的一端与所述上承板1远离所述同步带轮一4的一端固定，所述同步带一6的另一端在绕过所述同步带轮一4后与所述下承板3远离所述同步带轮一4的一端固定，所述同步带二7的一端与所述上承板1远离所述同步带轮二5的一端固定，所述同步带二7的另一端在绕过所述同步带轮二5后与所述下承板3远离所述同步带轮二5的一端固定，所述齿条8与所述中承板2的一侧板面固定，所述齿条8的长度方向与所述中承板2相对于所述下承板3的滑动方向平行，所述下承板3上安装有所述驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与所述齿条8啮合，所述驱动机一10安装在所述下承板3上且其与所述驱动齿轮9传动连接； 夹紧对中机构，所述夹紧对中机构包括滑轨18、滑块一19、滑块二20、同步带轮三21、同步带轮四22、同步带三23、驱动机二24、夹持件一以及夹持件二，所述下承板3的一侧板面上固定有所述滑轨18，所述滑轨18的轨长方向与所述中承板2相对于所述下承板3的滑动方向垂直，所述滑块一19和所述滑块二20均与所述滑轨18滑动连接，所述下承板3上转动支撑有所述同步带轮三21和所述同步带轮四22，所述同步带轮三21和所述同步带轮四22共同套装有所述同步带三23，所述驱动机二24固定在所述下承板3上且其与所述同步带轮三21传动连接，所述同步带轮三21的轴心线与所述同步带轮四22的轴心线共同限定的平面与所述滑轨18的轨长方向平行，位于所述同步带轮三21一侧的所述同步带三23与所述滑块一19固定，位于所述同步带轮三21另一侧的所述同步带三23与所述滑块二20固定，所述滑块一19与所述滑块二20在沿所述滑轨18的轨长方向具有间距，所述滑块一19上固定有所述夹持件一，所述滑块二20上固定有所述夹持件二，所述夹持件一和所述夹持件二能够共同对放置在所述上承板1上的货物32进行夹紧。

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