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龙图腾网获悉安克创新科技股份有限公司申请的专利物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760127.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人是由刘帅;张睿;杨俊超设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人。所述方法包括：获取对预设区域进行图像采集得到的二维图像和深度信息；根据所述二维图像和所述深度信息进行分割处理，以获得位于所述预设区域的目标物体对应的目标深度信息以及所述目标物体在所述二维图像中的目标像素信息；根据所述目标像素信息和所述目标深度信息对所述目标物体进行信息识别，以获得所述目标物体的物体信息，所述物体信息用于指示所述目标物体在所述预设区域中占据的空间。采用本方法能够提高物体信息识别效率。

本发明授权物体信息识别方法、路径规划方法、装置、终端和机器人在权利要求书中公布了：1.一种物体信息识别方法，其特征在于，包括： 获取对预设区域进行图像采集得到的二维图像和深度信息； 根据所述二维图像和所述深度信息进行分割处理，以获得位于所述预设区域的目标物体对应的目标深度信息以及所述目标物体在所述二维图像中的目标像素信息； 获取所述目标物体的目标物体类别； 根据所述目标物体类别、所述目标像素信息和所述目标深度信息对所述目标物体进行信息识别，以获得所述目标物体的体积尺寸、物体姿态和位置信息，所述所述目标物体的体积尺寸、物体姿态和位置信息共同用于指示所述目标物体在所述预设区域中占据的空间； 其中，所述根据所述目标物体类别、所述目标像素信息和所述目标深度信息对所述目标物体进行信息识别，以获得所述目标物体的体积尺寸、物体姿态和位置信息，包括： 根据所述目标物体类别、所述目标像素信息和所述目标深度信息生成第一目标三维特征描述子，其中，所述第一目标三维特征描述子用于确定所述目标物体的形心位置，以及确定所述第一目标三维特征描述子与所述形心位置之间的第一目标相对位置关系，所述第一目标三维特征描述子用于表征所述目标物体的局部表面的形状信息，以及所述目标物体的局部曲面的形状信息和颜色信息； 根据所述第一目标三维特征描述子确定所述目标物体的体积尺寸；根据所述形心位置确定所述目标物体的位置信息；根据所述第一目标相对位置关系确定所述目标物体的物体姿态。

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