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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种空间环境仿真数据的表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769870.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种空间环境仿真数据的表征方法是由李兴冀;韩煜;杨剑群;吕钢;应涛;魏亚东设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间环境仿真数据的表征方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空间环境仿真数据的表征方法，属于航空航天技术领域。所述方法包括：对航天器在空间运行期间的仿真数据进行基于三维空间和二维空间的表征，并以连续的时间变化为基础，根据所述航天器在三维空间和二维空间中的空间环境的表征，绘制空间环境数据瞬时曲线图。本发明从三维空间、二维空间两个维度对航天器空间运行状态及其所处空间环境的仿真数据进行量化表征，通过三维数据确定航天器的空间位置运动状态，通过四维数据确定航天器的姿态，基于航天器运行轨迹的云图分析对航天器空间环境进行表征，使得海量的多元异构数据能够在同一场景中展现，对工程中分析航天器复杂空间环境及提高航天器在轨服役寿命和可靠性均具有重要意义。

本发明授权一种空间环境仿真数据的表征方法在权利要求书中公布了：1.一种空间环境仿真数据的表征方法，其特征在于，包括： 对航天器在空间运行期间的仿真数据进行基于三维空间的表征，具体包括：以连续的时间变化为基础，基于三维笛卡尔直角坐标系获取航天器的空间位置数据及运行轨迹， 对所述航天器在三维空间中的姿态进行表征， 获取沿所述运行轨迹的云图，并基于所述运行轨迹的云图对所述航天器在三维空间中的空间环境进行表征； 对所述航天器在空间运行期间的仿真数据进行基于二维空间的表征，具体包括：以连续的时间变化为基础，基于坐标变换获得所述航天器的二维坐标以及星下点轨迹， 获取沿所述星下点轨迹的云图，并基于所述星下点的云图对所述航天器在二维空间中的空间环境进行表征； 以连续的时间变化为基础，根据所述航天器在三维空间和二维空间中的空间环境的表征，绘制空间环境数据瞬时曲线图； 其中，所述对航天器在三维空间中的姿态进行表征包括： 定义轨道坐标系为O0X0Y0Z0，旋转轴e在所述轨道坐标系中的方向向量为，其中，表示方向余弦，所述轨道坐标系绕所述旋转轴e旋转α角度得到卫星本体坐标系ObXbYbZb，所述卫星本体坐标系的坐标原点位于所述航天器的质心，所述卫星本体坐标系的X轴、Y轴、Z轴分别为所述航天器的三个主惯量轴； 以四元数的方式表征所述航天器的姿态，得到所述航天器的姿态四元数数据，所述航天器的姿态四元数q为： 其中，、、为矢量分量，为标量分量，且。

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