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龙图腾网获悉格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利自动粘胶带装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753326.6，技术领域涉及：B65B17/00；该发明授权自动粘胶带装置是由杨杰;徐盛元;杨广明;骆杰;鲜奇刚;杨明华设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动粘胶带装置在说明书摘要公布了：本申请是关于一种自动粘胶带装置。该装置包括：机器人和粘胶机构，粘胶机构设于机器人的机械臂末端，粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮，粘胶组件包括推胶气缸，推胶气缸垂直于胶带导向轮的分布方向。本申请提供的方案，能够将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开，胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮，推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向，即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带，粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时，粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置，粘胶组件的推胶气缸伸出，将胶带导向轮间的胶带推出，使得胶带粘贴至待粘胶带物上，并随着粘胶机构的旋转移动，胶带不断的往待粘胶带物粘贴，从而完成胶带的自动粘贴。

本发明授权自动粘胶带装置在权利要求书中公布了：1.一种自动粘胶带装置，其特征在于：包括机器人1和粘胶机构2； 所述粘胶机构2设于所述机器人1的机械臂末端； 所述粘胶机构2包括粘胶组件22和至少两个胶带导向轮21； 所述粘胶组件22包括推胶气缸221； 所述推胶气缸221垂直于所述胶带导向轮21的分布方向； 所述自动粘胶带装置还包括待粘物固定机构3，所述待粘物固定机构3设置于所述机器人1的一侧； 所述待粘物固定机构3包括空调输送线31和连接管固定组件32，所述连接管固定组件32设置于所述空调输送线31的两侧； 所述连接管固定组件32包括连接管放置板321，推正杆322和推正气缸323；所述连接管放置板321的放置面面向所述空调输送线31设置；所述推正杆322竖直设于所述连接管放置板321背面，所述推正杆322通过所述推正气缸323控制所述连接管放置板321的倾斜角度； 所述自动粘胶带装置还包括连接管上料机构4，所述连接管上料机构4包括连接管输送线41和上料机42；所述上料机42设于所述空调输送线31两侧，且所述连接管放置板321能够斜靠于所述上料机42； 所述上料机42包括旋转定位层，所述旋转定位层包括旋转台425，定位电机426，推料杆427和推料气缸428； 所述定位电机426用于控制所述旋转台425上的连接管旋转至指定位置； 所述推料杆427通过所述推料气缸428推动所述旋转台425上的连接管。

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