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龙图腾网获悉上海市格致中学申请的专利一种无人机管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737688.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机管理系统及方法是由胡健;任韬设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机管理系统及方法，涉及无人机管理技术领域，包括：无人机在飞行数据发生突变时切换至应急姿态，同时生成包含突变时刻前后的飞行数据以及身份编号的告警信号并通过配置的远程通信模块输出，随后在预设时段内未接收到云管理平台基于告警信号给出的接收响应时，将告警信号通过配置的近距离通信模块经由附近的其他无人机发送至云管理平台；云管理平台根据告警信号分析得到故障指数，并在故障指数小于阈值时控制无人机由应急姿态恢复至飞行姿态，在故障指数不小于阈值时控制无人机执行应急措施。有益效果是能够对飞行状态突变进行监控，并在突变时能够控制无人机切换至应急姿态，进而确认故障时执行应急措施，实现及时干预。

本发明授权一种无人机管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机管理系统，其特征在于，包括： 多个无人机，每个所述无人机中分别配置有一远程通信模块和一近距离通信模块，所述无人机中还配置有： 第一存储模块，用于保存对应的所述无人机的身份编号以及预先配置的一应急姿态； 状态记录模块，连接所述第一存储模块，用于在所述无人机执行飞行任务的过程中记录所述无人机的飞行数据，并在所述飞行数据发生突变时将所述无人机由当前的飞行姿态切换至所述应急姿态，同时生成包含突变时刻前后的所述飞行数据以及所述无人机的身份编号的一告警信号； 信号输出模块，连接所述状态记录模块，用于将所述告警信号通过所述远程通信模块输出； 云管理平台，各所述无人机分别通过所述远程通信模块与所述云管理平台建立连接，所述云管理平台包括： 信号响应模块，用于在接收到所述告警信号时给出一接收响应；所述信号输出模块还用于在一预设时段内未接收到所述接收响应时，将所述告警信号通过所述近距离通信模块经由附近的其他无人机发送至所述云管理平台； 所述云管理平台还包括： 第二存储模块，用于保存预先配置的多个故障指数以及各所述故障指数关联的应急措施； 状态分析模块，分别连接所述信号响应模块和所述第二存储模块，用于根据所述告警信号中包含的突变时刻前后的所述飞行数据分析得到一故障指数，并在所述故障指数小于一阈值时输出一第一信号，以及在所述故障指数不小于所述阈值时输出包含对应的所述应急措施的一第二信号； 所述无人机根据所述第一信号由所述应急姿态恢复至所述飞行姿态，以及根据所述第二信号执行所述应急措施； 所述状态记录模块包括： 记录单元，用于在所述无人机执行飞行任务的过程中持续记录所述无人机的飞行数据，并将所述飞行数据按照记录时刻的先后顺序依次加入一数据集合； 第一处理单元，连接所述记录单元，用于由所述数据集合中提取紧邻当前的所述记录时刻之前的一预设数量的飞行数据，并处理得到提取出的各所述飞行数据中的实际位置相较于预先存储的对应的规划位置之间的位置偏差； 第二处理单元，连接所述第一处理单元，用于统计大于一偏差阈值的所述位置偏差的个数，并在所述个数大于所述预设数量的一半时生成表示所述飞行数据发生突变的突变信号； 控制单元，连接所述第二处理单元，用于根据所述突变信号控制所述无人机由当前的飞行姿态切换至所述应急姿态，并将所述预设数量的所述飞行数据作为突变前后的所述飞行数据，以生成包含突变时刻前后的所述飞行数据以及所述无人机的身份编号的所述告警信号。

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