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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利低轨遥感卫星基于在轨云判引入的自主观测任务生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210745460.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权低轨遥感卫星基于在轨云判引入的自主观测任务生成方法是由元勇;蒋昱;张新伟;曹海翊;姚鑫雨;田贺祥;任放;刘益鸣;张媚设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨遥感卫星基于在轨云判引入的自主观测任务生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种低轨遥感卫星基于在轨云判引入的自主观测任务生成方法，包括：星上数据处理器以第一固定时间周期向中央处理计算机发送第一云判结果P1；多角度偏振成像仪以所述第一固定时间周期向所述中央处理计算机发送第二云判结果P2；所述中央处理计算机将所述第一固定时间周期内的所述第一云判结果P1和所述第二云判结果P2综合计算该第一固定时间周期内的云量；并确定第一固定时间周期内的云条件和该云条件的持续时长；GPS接收机实时预报未来的星下点地表属性，并通过卫星总线发送给所述中央处理计算机；所述中央处理计算机根据观测任务工作条件自主生成星上观测任务。

本发明授权低轨遥感卫星基于在轨云判引入的自主观测任务生成方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨遥感卫星基于在轨云判引入的自主观测任务生成方法，其特征在于，包括： 步骤1，星上数据处理器接收大角度前视相机的图像数据，根据所述图像数据以第一固定时间周期向中央处理计算机发送第一云判结果P1； 步骤2，多角度偏振成像仪以第二固定时间周期提出第二云判计算请求，通过卫星总线通知控制计算机计算多角度偏振成像仪的8个成像点的观测点角度和经纬度信息； 所述控制计算机在一个第三固定时间周期时长内预报相对当前卫星时间未来某一时刻的成像点观测点角度和经纬度信息，并在所述第一固定时间周期时长内通过总线把预报结果通过卫星总线发送给中央处理计算机； 所述中央处理计算机收到多角度偏振成像仪提出的所述第二云判计算请求后，将当前最新接收的8个成像点的经纬度信息通过卫星总线发送给GPS接收机，GPS接收机收到经纬度信息后在2秒内完成经纬度对应地表反射率信息的查表计算，并将结果通过卫星总线发送给所述中央处理计算机； 在多角度偏振成像仪提出所述第二云判计算请求后的3秒内，中央处理计算机将收到的成像点的观测点角度、经纬度信息、地表反射率信息以及对应的时间码信息通过卫星总线发送给所述多角度偏振成像仪； 所述多角度偏振成像仪收到中央处理计算机发送的成像点的观测点角度、经纬度信息、地表反射率信息以及对应的时间码信息后，结合时间码信息对应的图像数据计算并以所述第一固定时间周期通过卫星总线向中央处理计算机发送第二云判结果P2； 步骤3，所述中央处理计算机将所述第一固定时间周期内的所述第一云判结果P1和所述第二云判结果P2综合计算该第一固定时间周期内的云量；并确定第一固定时间周期内的云条件和该云条件的持续时长； 步骤4，GPS接收机实时预报未来10分钟后的星下点地表属性，并通过卫星总线以所述第一固定时间周期发送给所述中央处理计算机； 步骤5，所述中央处理计算机根据观测任务工作条件自主生成星上观测任务。

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