电科能源(深圳)有限公司任明利获国家专利权
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龙图腾网获悉电科能源(深圳)有限公司申请的专利断路器传动机构的控制装置及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115083852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210733624.9,技术领域涉及:H01H71/10;该发明授权断路器传动机构的控制装置及控制方法是由任明利;张健设计研发完成,并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本断路器传动机构的控制装置及控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了断路器传动机构的控制装置及控制方法,该控制装置包括控制模块、电源模块、通讯模块、位置采集模块和电机驱动模块;电源模块与控制模块、通讯模块、位置采集模块、电机驱动模块连接以供电;通讯模块、位置采集模块和电机驱动模块均与控制模块连接;通讯模块用于建立控制模块与远程控制端间的通讯连接,以使控制模块能够接收远程控制端下发的断路器的分闸命令和合闸命令;位置采集模块用于在控制模块的作用下检测传动机构的运行状态并将传动机构的运行状态发送至控制模块;电机驱动模块用于在控制模块的作用下驱动传动机构的电机转动或停止;控制模块还用于根据传动机构的运行状态运行PID算法并通过电机驱动模块调节传动机构的电机的转速。
本发明授权断路器传动机构的控制装置及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种断路器传动机构的控制装置,其特征在于,包括控制模块、电源模块、通讯模块、位置采集模块、电机驱动模块和负载端电压检测模块;所述电源模块与所述控制模块、通讯模块、位置采集模块、电机驱动模块和负载端电压检测模块连接以供电;所述通讯模块、位置采集模块、电机驱动模块和负载端电压检测模块均与所述控制模块连接; 所述通讯模块,用于建立所述控制模块与远程控制端间的通讯连接,以使所述控制模块能够接收所述远程控制端下发的断路器的分闸命令和合闸命令; 所述位置采集模块,用于在所述控制模块的作用下检测传动机构的运行状态并将所述传动机构的运行状态发送至所述控制模块; 所述电机驱动模块,用于在所述控制模块的作用下驱动所述传动机构的电机转动或停止; 所述负载端电压检测模块,用于在所述控制模块的作用下检测负载端的电压; 所述控制模块还用于根据所述传动机构的运行状态运行PID算法并通过电机驱动模块调节所述传动机构的电机的转速和力矩; 其中,所述电源模块还包括第一直流电源单元;所述电机驱动模块包括驱动芯片U5、第二十五电阻R25和第七十七电容C77;所述驱动芯片U5的NC引脚和INA引脚悬空;所述驱动芯片U5的INB引脚通过所述第二十五电阻R25连接所述控制模块的PWM引脚;所述驱动芯片U5的VDD引脚连接所述第一直流电源单元的输出端,并通过所述第七十七电容C77接地;所述驱动芯片U5的PGND引脚和AGND引脚接地;所述驱动芯片U5的OUTB引脚连接所述传动机构的电机的负极,OUTA引脚连接所述传动机构的电机的正极。
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