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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利机器人电梯内停靠位置的规划方法、装置及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115164893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722520.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人电梯内停靠位置的规划方法、装置及产品是由江源设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人电梯内停靠位置的规划方法、装置及产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人电梯内停靠位置的规划方法、装置及产品，所述方法包括如下步骤：在电梯场景下，获取机器人的状态信息并将所述机器人的内置地图切换为评分地图；获取所述电梯内的障碍物信息；基于所述评分地图及所述障碍物信息规划所述机器人在所述电梯内的停靠位置。本发明实现了在乘梯的过程中，机器人基于评分地图及障碍物信息自主规划电梯内停靠位置，选择的停靠位置利于机器人及行人通行，机器人能够灵活调整在电梯内的站位，提高了电梯的通行效率和行人乘梯体验。

本发明授权机器人电梯内停靠位置的规划方法、装置及产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人电梯内停靠位置的规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 在电梯场景下，获取机器人的状态信息并将所述机器人的内置地图切换为评分地图； 获取所述电梯内的障碍物信息； 基于所述评分地图及所述障碍物信息规划所述机器人在所述电梯内的停靠位置，所述评分地图包括与所述机器人的状态信息对应的多类评分地图，所述评分地图中绘制有优先停靠区域，所述优先停靠区域是机器人优先停靠的位置；所述基于所述评分地图及所述障碍物信息规划所述机器人在所述电梯内的停靠位置的步骤，包括： 控制机器人在电梯内移动； 基于所述状态信息所对应的其中一类评分地图及所述障碍物信息选择该评分地图中机器人优先停靠的位置停靠，所述机器人的状态信息包括进梯状态、乘梯状态及预出梯状态，所述评分地图包括与所述进梯状态、乘梯状态及预出梯状态分别对应的A类评分地图、B类评分地图及C类评分地图，所述基于所述状态信息所对应的其中一类评分地图及所述障碍物信息选择该评分地图中机器人优先停靠的位置停靠的步骤，包括： 当所述机器人的状态信息为乘梯状态时，获取所述电梯的行驶信息及所述机器人乘坐电梯的目标楼层信息，所述行驶信息包括电梯移动方向及停靠的楼层； 随着机器人越临近目标楼层，机器人越倾向于向靠近电梯门口的方向停靠; 根据所述行驶信息及所述目标楼层信息调整所述B类评分地图的地图参数； 结合获取的所述障碍物信息判断当前地图参数的B类评分地图中是否存在评分更高且能够前往的位置； 若存在评分更高且能够前往的位置，控制所述机器人向所述B类评分地图中分数更高的位置移动。

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