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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723983.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法是由李辉;洪海波;王磊;周思浩;沈义平;何军;刘驰;魏士松;付诗伟;时常鸣设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法在说明书摘要公布了：一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法，硬件单元包括底座平台、运动装置、视觉传感系统和控制系统；软件单元包括管理端和现场执行端；本方法采用多视觉传感器和目标检测算法，组合应用直线移动机构和机械手等自动化机构装置，自动化检验导弹舱段零部件装配质量，检验自动化程度高、检验判定准确度高、检验部位可达性强，检验结果数字化可追溯。

本发明授权一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备，包括软件单元和硬件单元，其特征在于：软件单元通过指令交互，控制硬件单元完成自动化检验过程；其中， 硬件单元包括底座平台、运动装置、视觉传感系统和控制系统； 底座平台作为整个设备的基础平台为设备其他部分提供支撑、部件存放以及设备整体移动功能；运动装置为设备的运行执行机构，设备工作中所有的机械动作通过运动装置执行；视觉传感系统用于采集舱段检验位置的图像信息以及操作人员的交互手势图像；控制系统采用工业以太网总线控制，用于运动装置、视觉传感系统的信号采集和控制信号的输出； 软件单元包括管理端和现场执行端； 所述管理端采用BS架构，面向工艺和质量管理人员进行数据的维护、查询和权限管理；现场执端采用CS架构，用于执行现场检验业务；管理端和现场执行端通过底层数据库实现指令交互； 所述的现场执行端包括登录模块、位置标定模块、标准图像模板制定模块、检验模块；所述的检验模块根据登录模块输入的产品代号信息获取管理端的检验工艺模型数据，驱动运动装置运动到获取的检验位置，控制检测视觉传感装置6采集图片，并调用装配质量图像检验工具进行检验并给出检验结果，检验结果同时赋值给管理端的检验结果；装配质量图像检验工具使用YOLO4算法封装而成。

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