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龙图腾网获悉杭州和昶控股有限责任公司;浙江大学申请的专利基于无位置传感器算法和平滑切换闭环策略的电机启动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718106.X，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权基于无位置传感器算法和平滑切换闭环策略的电机启动方法是由陈国柱;徐昌汉;王征标;王磊;唐坤设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无位置传感器算法和平滑切换闭环策略的电机启动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无位置传感器算法和平滑切换闭环策略的电机启动方法，其分析了电机启动过程中通过给定电流幅值和位置角度的变化来控制电机的启动，为了使给定的位置角度与转子实际位置角度相匹配，应在切换闭环的过程中逐步减少参考电流幅值的大小，直至两者基本无相角差，然后切换闭环，确保电机的平稳运行。本发明所提算法可以使得切换过程的前期斜率较大，切换过程后期斜率较小，显然满足切换速度闭环的性能要求。

本发明授权基于无位置传感器算法和平滑切换闭环策略的电机启动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无位置传感器算法和平滑切换闭环策略的电机启动方法，包括如下步骤： 1给定电机的电流幅值i和转子位置角θ； 2对电机实施IF加速启动，使其达到给定转速；电机加速过程中，利用无位置传感器模块实时检测电机的转速v和转子位置角θ*，当检测到的转速v达到给定转速时，计算此时的相角差α＝θ-θ*； 3通过调整给定转子位置角θ或电流幅值i使相角差趋近于0； 调整给定转子位置角θ的具体实现如下为： A1通过以下公式计算第k次调整后的相角差变化率 其中：d1和d2为用于控制幂函数变化速率的给定系数，αk为第k次调整后通过步骤2计算得到的相角差，k为自然数； A2根据相角差变化率通过以下公式计算下一次调整的相角差参考值 其中：Δt为时间步长； A3根据相角差参考值对给定转子位置角θ进行调整，重新执行步骤2并计算出第k+1次调整后的相角差αk+1，若αk+1小于精度阈值ε，则执行步骤4，否则令k+1→k并返回执行步骤A1； 调整电流幅值i的具体实现如下为： B1通过以下公式计算第k次调整后的电流变化率 其中：d3为用于控制幂函数变化速率的给定系数； B2根据电流变化率通过以下公式计算下一次调整的电流参考值ik+1； B3根据电流参考值ik+1对电流幅值i进行调整，重新执行步骤2并计算出第k+1次调整后的相角差αk+1，若αk+1小于精度阈值ε，则执行步骤4，否则令k+1→k并返回执行步骤B1； 4将电机切入速度闭环控制模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州和昶控股有限责任公司;浙江大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市富阳区富闲路9号银湖创新中心9号楼12层1204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。