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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726142.0，技术领域涉及：F04B49/20；该发明授权一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器设备是由高岩;唐超;郗浩然;陈育新;冯俊杰;苗娇娇设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器设备在说明书摘要公布了：本发明创造属于水量控制的技术领域，具体涉及了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器设备。本申请通过在目标水泵转速确定的情况下，获取目标水泵在同一时刻的电流和出水量；根据所述电流和出水量建立不同转速下电流与出水量的第一关系曲线族；根据所述第一关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述目标水泵的实时出水量恒定。使得在水泵发生参数变化的第一时间便可以对水泵进行及时调节，可以真正的保证洗碗机进水量的恒定，而且不使用流量传感器可以更加节约空间、安装方便且调整及时的，真正的实现了水泵的出水量恒定。

本发明授权一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器设备在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，包括： 在目标水泵转速确定的情况下，获取目标水泵在同一时刻的电流和出水量； 根据所述电流和出水量建立不同转速下电流与出水量的第一关系曲线族； 根据所述第一关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述目标水泵的实时出水量恒定； 所述根据所述第一关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述目标水泵的实时出水量恒定，包括： 获取所述目标水泵的实时电流和所述目标水泵的实时转速； 根据所述实时电流、所述实时转速和第一关系曲线族，确定与所述实时电流相对应的实时出水量； 根据所述实时出水量对所述目标水泵进行PID控制，以使所述目标水泵的实时出水量恒定； 所述根据所述实时出水量对所述目标水泵进行PID控制，以使所述目标水泵的实时出水量恒定，包括： 获取目标水泵的预设出水量； 根据所述预设出水量和实时出水量的差值，确定是否需要对所述目标水泵进行PID控制； 当所述差值大于第一阈值时，根据所述实时出水量、所述实时电流和所述第一关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述差值小于或等于第一阈值； 所述当所述差值大于第一阈值时，根据所述实时出水量、所述实时电流和所述第一关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述差值小于或等于第一阈值，包括： 获取预设电流； 根据所述预设电流、所述预设出水量、所述实时电流、所述实时出水量和所述第一关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述差值小于或等于第一阈值； 所述根据所述预设电流、所述预设出水量、所述实时电流、所述实时出水量和所述第一关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述差值小于或等于第一阈值，包括： 对所述第一关系曲线族进行复制，形成副本关系曲线族； 分别根据所述预设出水量和所述预设电流确定期望出水量和期望电流； 分别根据所述实时电流和所述实时出水量确定所述期望电流和所述期望出水量在所述副本关系曲线族中的位置，使得所述副本关系曲线族成为第二关系曲线族； 当所述期望出水量等于所述预设出水量，且所述期望电流等于所述预设电流时，所述分别根据所述实时电流和所述实时出水量确定所述期望电流和所述期望出水量在所述副本关系曲线族中的位置，使得所述副本关系曲线族成为第二关系曲线族，包括： 分别将所述实时出水量和所述实时电流标注在副本关系曲线族中所述预设出水量和所述预设电流的位置； 根据所述期望出水量与所述实时出水量之间的数值关系，确定所述期望出水量在所述副本关系曲线族中的位置； 根据所述期望电流与所述实时电流之间的数值关系，确定所述期望电流在所述副本关系曲线族中的位置，最终得到所述第二关系曲线族； 根据所述期望出水量、所述期望电流和第二关系曲线族对所述目标水泵进行PID控制，以使所述差值小于或等于第一阈值。

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