国能黄骅港务有限责任公司李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉国能黄骅港务有限责任公司申请的专利船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713076.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备是由李刚;刘强;陈致远;刘华琳;刘华实;赵德林;孟磊;郝晨旭;张有超;刘永昌;许童童;张帅;杨文博;王雄;姜来福;林科设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别地涉及一种船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：S100，基于预先训练好的检测模型对摄像装置获取的实时图片进行检测；S200，若检测到实时图片中包括水尺线，则将实时图片中包括水尺线的最小矩形区域输出至显示装置的中央区域；S300，若未检测到实时图片中包括水尺线，则调整摄像装置的朝向，直到检测到实时图片中包括水尺线；本发明能够基于实时图片中是否存在包括水尺线的最小矩形区域，以及该最小矩形区域在实时图片中的位置而对摄像装置的朝向进行调整，从而提升了船舶水尺跟踪的准确度。
本发明授权船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶水尺跟踪方法，其特征在于，包括： S100，基于预先训练好的检测模型对摄像装置获取的实时图片进行检测； S200，若检测到所述实时图片中包括水尺线，则将所述实时图片中包括水尺线的最小矩形区域输出至显示装置的中央区域； S300，若未检测到所述实时图片中包括水尺线，则调整所述摄像装置的朝向，直到检测到所述实时图片中包括水尺线； 减小摄像装置的焦距，并检测减小焦距后的实时图片中是否包括水尺线； 若所述减小焦距后的实时图片中包括水尺线，则重新执行所述减小摄像装置的焦距，并检测减小焦距后的实时图片中是否包括水尺线的步骤，直至减小焦距后的实时图片中不包括水尺线； 若所述减小焦距后的实时图片中不包括水尺线，则增加焦距，并以增加后的焦距对应的最大视野进行实时图片的获取以及水尺线的检测。
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