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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利一种车辆重心高度的测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711206.X，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种车辆重心高度的测量方法及系统是由谷润民设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆重心高度的测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆重心高度的测量方法及系统，获取车辆的轮胎的静力半径、轮胎的负荷变形特性、悬架刚度特性、轴荷和两轴的轴距；当车辆位于水平面上进行紧急制动试验时，获取车辆的制动减速度、制动前和制动时的悬架特性压高数据；根据悬架刚度特性和悬架特性压高数据，计算紧急制动试验中的轴荷变化量；根据轴荷、轴荷变化量、两轴的轴距、制动减速度、轮胎的静力半径、轮胎的负荷变形特性、轴荷和悬架特性压高数据，分别计算制动时的重心高度和重心高度变化量；根据制动时的重心高度和重心高度变化量，计算整车重心高度。适用于两轴车以及可以通过简化视为两轴的车辆，计算车辆在稳定的纵倾过程中轴荷转移情况，准确测量的整车重心高度。

本发明授权一种车辆重心高度的测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆重心高度的测量方法，其特征在于，包括： 获取车辆的轮胎的静力半径、轮胎的负荷变形特性、悬架刚度特性、轴荷和两轴的轴距； 当所述车辆位于水平面上进行紧急制动试验时，获取所述车辆的制动减速度、制动前和制动时的悬架特性压高数据； 根据所述悬架刚度特性和所述悬架特性压高数据，计算所述紧急制动试验中的轴荷变化量； 根据所述轴荷、所述轴荷变化量、所述两轴的轴距、所述制动减速度、所述轮胎的静力半径、所述轮胎的负荷变形特性和所述悬架特性压高数据，分别计算制动时的重心高度和重心高度变化量； 根据所述制动时的重心高度和所述重心高度变化量，计算整车重心高度； 所述根据所述轴荷、所述轴荷变化量、所述两轴的轴距、所述制动减速度、所述轮胎的静力半径、所述轮胎的负荷变形特性和所述悬架特性压高数据，分别计算制动时的重心高度和重心高度变化量，具体为： 根据所述轴荷、所述轴荷变化量、所述两轴的轴距和所述制动减速度，计算所述制动时的重心高度； 根据所述轮胎的静力半径、所述轮胎的负荷变形特性、所述两轴的轴距、所述轴荷和所述悬架特性压高数据，计算所述重心高度变化量； 所述根据所述轴荷、所述轴荷变化量、所述两轴的轴距和所述制动减速度，计算所述制动时的重心高度，具体为： 根据所述两轴的轴距和轴荷，计算整车重心到前轴的距离； 根据所述轴荷、所述整车重心到前轴的距离、所述轴荷变化量、所述两轴的轴距和所述制动减速度，计算所述制动时的重心高度，公式如下： h＝[Mf+Mr*g*Lf-Mr-△M*g*L][Mf+Mr*a]； 其中，h是所述制动时的重心高度，a是所述制动减速度，△M是所述轴荷变化量，g是重力加速度，Lf是所述整车重心到前轴的距离，L是所述两轴的轴距，Mf是前轴轴荷，Mr是后轴轴荷； 所述根据所述轮胎的静力半径、所述轮胎的负荷变形特性、所述两轴的轴距、所述轴荷和所述悬架特性压高数据，计算所述重心高度变化量，具体为： 根据所述轴荷、所述轮胎的静力半径和所述轮胎的负荷变形特性，获得轮胎半径的变形量，再根据制动前和制动时的轮胎半径的变形量和制动前和制动时的悬架高度，计算轮胎和悬架的高度变化量； 计算前轴的轮胎和悬架的高度变化量，公式如下； △hf＝△rtf2-△rtf1+hf2-hf1； 其中，△hf是所述前轴的轮胎和悬架的高度变化量，△rtf2是制动时的前悬架轮胎半径的变形量，△rtf1是制动前的前悬架轮胎半径的变形量，hf1是制动前的前悬架高度，hf2是制动时的前悬架高度； 计算后轴的轮胎和悬架的高度变化量，公式如下： △hr＝△rtr2-△rtr1+hr2-hr1； 其中，△hr是所述后轴的轮胎和悬架的高度变化量，△rtr2是制动时的后悬架轮胎半径的变形量，△rtr1是制动前的后悬架轮胎半径的变形量，hr2是所述制动时的后悬架高度，hr1是所述制动前的后悬架高度； 根据所述整车重心到前轴的距离和所述两轴的轴距，计算整车重心到后轴的距离，公式如下： Lr＝L-Lf； 其中，Lr是整车重心到后轴的距离，L是所述两轴的轴距，Lf是整车重心到前轴的距离； 根据所述前轴的轮胎和悬架的高度变化量、所述后轴的轮胎和悬架的高度变化量和所述整车重心到后轴的距离，计算重心高度变化量，公式如下： △h＝Lr*△hf+△hrL-△hr； 其中，△h是所述重心高度变化量。

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