湖南长城海盾光纤科技有限公司肖迪获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南长城海盾光纤科技有限公司申请的专利一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210703510.X，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统是由肖迪;任伟;张智雄;陶令;李赟;刘世祥;罗宵;陈硕;唐健峰;彭博设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统，其中姿态校准方法包括：声源发射信号，并围绕光纤矢量水听器旋转一周；采用声能流方法，获取声源对应光纤矢量水听器方位角θ；通过获取的方位角，确定光纤矢量水听器X+轴方向；根据光纤矢量水听器中的姿态传感器确定当前水听器的姿态航向和X+轴方向的偏差角度Δθ，对光纤矢量水听器进行姿态校准，使光纤矢量水听器的X+轴方向与姿态航向相重合。解决了现有技术中无法实现在航行过程中保证光纤矢量水听器的X﹢轴与姿态传感器航向角一致的问题，进而提升光纤矢量水听器阵列在目标方位测量中的应用能力，提高阵列方位估计精度。
本发明授权一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种光纤矢量水听器姿态校准方法，其特征在于，包括： 声源发射信号，并围绕光纤矢量水听器旋转一周；其中，所述声源通过旋转台围绕光纤矢量水听器进行旋转，并且声源与光纤矢量水听器的距离保持不变； 采用声能流方法，获取声源对应光纤矢量水听器方位角； 通过获取的方位角，确定光纤矢量水听器的X+轴方向； 根据光纤矢量水听器中的姿态传感器确定当前水听器的姿态航向和X+轴方向的偏差角度，对光纤矢量水听器进行姿态校准，使光纤矢量水听器的X+轴方向与姿态航向相重合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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