杰克科技股份有限公司陈江震获国家专利权
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龙图腾网获悉杰克科技股份有限公司申请的专利一种缝纫机压脚闭环控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117306118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210699193.9,技术领域涉及:D05B29/02;该发明授权一种缝纫机压脚闭环控制方法是由陈江震;张文辉;于恒基设计研发完成,并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缝纫机压脚闭环控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种缝纫机压脚闭环控制方法,包括以下步骤:在缝纫机中设置电控模块和压脚高度传感器;在缝纫机缝纫过程中,当电控模块根据压脚高度传感器的反馈判断面料厚度变化、或过梗缝制时,电控模块进行下述控制;调压簧的压缩量发生变化,电控模块获取压脚压力Ff的变化量ΔF;电控模块根据压脚压力Ff的变化量ΔF调节抬压脚电磁铁的通电电流,抵消压脚压力Ff的变化量ΔF,也就抵消了因面料厚度变化而引起的压脚压力Ff的变化,最终保持合适的压脚压力Ff。本申请极大的简化结构和降低成本,且抬压脚电磁铁响应速度快,能够快速抵消因面料厚度变化而引起的压脚压力Ff的变化量,进而提高缝纫机的缝纫质量和产品竞争力。
本发明授权一种缝纫机压脚闭环控制方法在权利要求书中公布了:1.一种缝纫机压脚闭环控制方法,用于缝纫机,所述缝纫机具有调压簧(10)、抬压脚电磁铁(20)、抬压脚机构(30)和压脚(40),所述抬压脚电磁铁(20)通过抬压脚机构(30)与压脚(40)相连,所述抬压脚机构(30)中具有可上下运动的压脚杆(31),所述调压簧(10)的下端作用于压脚杆(31),所述压脚(40)安装在压脚杆(31)上,所述抬压脚电磁铁(20)通过抬压脚机构(30)对压脚(40)施加拉力Fe,所述调压簧(10)通过压脚杆(31)对压脚(40)施加压力Fs,其特征在于:所述缝纫机压脚闭环控制方法包括以下步骤: S1、在所述缝纫机中设置电控模块和压脚高度传感器(70),将所述抬压脚电磁铁(20)和压脚高度传感器(70)都与电控模块通讯连接; S2、所述缝纫机压脚闭环控制方法包括压脚压力调节控制方法,该压脚压力调节控制方法包括以下步骤: S21、在所述电控模块中预存有临界电流值;当所述抬压脚电磁铁(20)通入为临界电流值的通电电流时,所述抬压脚电磁铁(20)通过抬压脚机构(30)对压脚(40)施加的拉力Fe等于调压簧(10)通过压脚杆(31)对压脚(40)施加的压力Fs; S22、在所述缝纫机缝纫过程中,所述压脚(40)未向上抬起,所述压脚(40)作用在面料上的压脚压力Ff为:Ff=Fs-Fe;所述压脚高度传感器(70)检测到压脚(40)的实时高度H、并反馈给电控模块,当所述电控模块根据压脚高度传感器(70)的反馈判断面料厚度变化、或过梗缝制时,所述电控模块进行下述控制; S23、所述调压簧(10)的压缩量发生变化,所述电控模块获取压脚压力Ff的变化量ΔF; S24、所述电控模块根据压脚压力Ff的变化量ΔF调节抬压脚电磁铁(20)的通电电流: 当所述电控模块判断压脚压力Ff增加ΔF时,所述电控模块控制抬压脚电磁铁(20)的通电电流在零至临界电流值这一范围内增加,使所述抬压脚电磁铁(20)对压脚(40)施加拉力Fe增加ΔF,抵消压脚压力Ff的变化量ΔF; 当所述电控模块判断压脚压力Ff减小ΔF时,所述电控模块控制抬压脚电磁铁(20)的通电电流在零至临界电流值这一范围内减小,使所述抬压脚电磁铁(20)对压脚(40)施加拉力Fe减小ΔF,抵消压脚压力Ff的变化量ΔF; S3、所述缝纫机压脚闭环控制方法包括抬压脚控制方法,该抬压脚控制方法包括以下步骤: S31、向所述电控模块输入目标抬压脚高度M; S32、所述电控模块收到抬压脚指令后,所述电控模块控制抬压脚电磁铁(20)通入一个与目标抬压脚高度M相匹配的抬压脚电流,该抬压脚电流满足:所述抬压脚电磁铁(20)通过抬压脚机构(30)对压脚(40)施加的拉力Fe大于调压簧(10)通过压脚杆(31)对压脚(40)施加的压力Fs,所述抬压脚机构(30)克服压簧的压力Fs后驱动压脚(40)上移,实现自动抬压脚;所述压脚(40)与面料分离,不存在压脚(40)作用在面料上的压脚压力Ff。
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