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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690725.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法是由吴亚辉;常沙;马武彬;周浩浩;戴超凡;邓苏设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法在说明书摘要公布了：本发明属于移动群智感知领域，公开了基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法，包括以下步骤：将能量均衡问题构建为时间离散模型；利用李雅普诺夫优化算法确定动态负载均衡策略，将系统效用作为目标函数，利用参与者剩余能量方差衡量负载均衡程度；基于线性规划与遗传算法对问题进行求解，得到针对在线任务的长期动态能量均衡，并将任务分配给感知参与者。本发明不以牺牲系统效益为代价，尽可能降低能量消耗并使参与者能量达到相对均衡，从而维持参与者数量，延长移动群智感知系统寿命，促进感知任务的完成，实现了任务准入策略和任务分配方案的长期在线动态控制。

本发明授权基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法在权利要求书中公布了：1.基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法，其特征在于，包括以下步骤： 将能量均衡问题构建为时间离散模型； 利用李雅普诺夫优化算法确定动态负载均衡策略，将系统效用作为目标函数，利用参与者剩余能量方差衡量负载均衡程度； 基于线性规划与遗传算法对问题进行求解，得到针对在线任务的长期动态能量均衡，并将任务分配给感知参与者； 其中，所述时间离散模型为： N个感知参与者注册到感知平台，参与并完成感知任务，存在M类感知任务，j表示不同的感知任务类型，j∈{1,…,M}，将时间划分为离散的等长的时隙t，Ojt表示在时隙t到达感知平台的类型j的感知任务数量，感知平台在每个时隙将不同类型的任务分配给感知参与者； 若Qjt满足： 则Qjt是平均速率稳定的，即所有进入感知平台的感知任务均会被执行；当{Qjt},j∈{1,…,M}均满足上式时，则移动群智感知系统是稳的；感知参与者在执行感知任务过程中，传感数据采集、本地数据处理和数据传输均会导致设备能量消耗，且不同参与者执行相同类型感知任务导致的能量消耗存在差异；为了反映不同感知参与者的剩余能量差异，利用剩余能量方差对其进行度量，Vct表示在时隙t所有参与者执行完任务后剩余能量的方差，即： 其中，表示所有参与者的剩余能量均值, 表示在时隙t参与者i执行完被分配任务后的剩余能量，其随时间变化情况服从下式： 其中，cij表示参与者i执行单位数量任务j时的能量消耗。

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