湖南行必达网联科技有限公司李家豪获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623333.4，技术领域涉及：B60Q1/52；该发明授权车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆是由李家豪;于萌;胡志强;王少会;孙凡;郑博智;李舒设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆，方法包括：获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；若基于行驶状态信息判定第一车辆处于异常状态，且基于路况信息判定第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，则控制第一车辆发出第一提示信息。通过第一车辆的行驶状态信息和路况信息判定第一车辆处于异常状态且第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，立即控制第一车辆发出第一提示信息，可以及时提醒第二车辆存在碰撞风险，相比于驾驶员人为观察并手动预警的方式，更加智能，且可靠性更高。
本发明授权车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括： 获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息； 若基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，且基于所述路况信息判定所述第一车辆的行驶方向存在向所述第一车辆靠近的第二车辆，则控制所述第一车辆发出第一提示信息； 其中，所述基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，包括： 若所述行驶状态信息中当前车速在预设车速以下，且所述行驶状态信息中当前运行状态处于非熄火状态，则判定所述第一车辆处于异常状态； 在获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息之后，还包括： 获取所述第一车辆的预警设置状态； 若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则控制所述第一车辆发出第二提示信息，其中，在所述第二车辆与所述第一车辆的相对车速高于预设相对车速阈值时，确定存在碰撞风险。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南行必达网联科技有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区蒸湘路北、凉塘路南、东四线东、东六线西三一汽车制造有限公司23号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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