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龙图腾网获悉中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种用于负倾角钻孔施工的加卸钻杆装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114837572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589497.X，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种用于负倾角钻孔施工的加卸钻杆装置及方法是由刘智;李泉新;方俊;许超;刘建林;赵建国;褚志伟;李旭涛设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于负倾角钻孔施工的加卸钻杆装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于负倾角钻孔施工的加卸钻杆装置及方法，该加卸钻杆装置安装在钻机的车体平台上，包括弧形轨道、安装在弧形轨道上的两个上卸机构以及设在弧形轨道下端的连接座；弧形轨道的圆心位于钻机下方横梁的轴心处；两个上卸机构能分别带动钻杆和送水器沿弧形轨道移动，且能将钻杆和送水器分别送至与钻机上的钻杆同轴对接；钻杆的上卸机构用于在弧形轨道下端极限位置和预定位置之间转运钻杆，并能拧紧或者拆卸钻杆丝扣；送水器的上卸机构用于夹持送水器并在弧形轨道上方极限位置和预定位置之间移动，并能拧紧或者拆卸送水器丝扣。本发明能在负倾角钻孔施工过程中快速的加卸钻杆，减轻工人劳动强度，消除登高作业安全隐患。

本发明授权一种用于负倾角钻孔施工的加卸钻杆装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于负倾角钻孔施工的加卸钻杆装置，其特征在于，该加卸钻杆装置安装在钻机的车体平台上，包括弧形轨道1、安装在弧形轨道1上的两个上卸机构2以及设在弧形轨道1下端的连接座3；弧形轨道1的圆心位于钻机下方横梁的轴心处；两个上卸机构2能分别带动钻杆和送水器沿弧形轨道1移动，且能将钻杆和送水器分别送至与钻机上的钻杆同轴对接；连接座3与钻机的车体平台连接； 所述上卸机构2包括安装板21、U形套板22、弧形移动驱动单元23、平移导轨24、夹紧转动单元25和平移驱动单元26； 所述U形套板22固定在安装板21一侧以能将上卸机构2套在弧形轨道1上，在U形套板22上安装有弧形移动驱动单元23以能驱动上卸机构2沿弧形轨道1移动； 所述平移导轨24固定在安装板21另一侧且平移导轨24沿弧形轨道1的径向布设，夹紧转动单元25安装在平移导轨24上并能在平移驱动单元26带动下沿平移导轨24移动；所述夹紧转动单元25能夹紧并带动钻杆或送水器转动； 所述弧形轨道1一侧设有弧形的齿条11和滑轨12，且弧形轨道1、齿条11和滑轨12均同心； 所述弧形移动驱动单元23包括安装在U形套板22上的滚轮23-1、齿轮23-2和第一马达23-3；滚轮23-1与所述滑轨12接触，齿轮23-2与所述齿条11啮合，第一马达23-3能驱动齿轮23-2沿齿条11移动，同时滚轮23-1沿滑轨12移动，从而使上卸机构2沿弧形轨道1移动； 所述夹紧转动单元25包括安装架25-1、转动驱动轮组25-2、压紧轮组25-3和夹持组件25-4； 所述安装架25-1为一体式结构，包括安装架主板25-11以及垂直于安装架主板25-11且相互平行的四个安装架侧板；四个安装架侧板依次为第一侧板25-12、第二侧板25-13、第三侧板25-14和第四侧板25-15； 所述转动驱动轮组25-2包括两个驱动轮25-21、小齿轮25-22、大齿轮25-23、大齿轮支架25-24和第二马达25-25；所述第二侧板25-13和第三侧板25-14之间垂直连有第一中心轴，两个驱动轮25-21和小齿轮25-22均装在第一中心轴上且小齿轮25-22位于两个驱动轮25-21之间，大齿轮25-23位于小齿轮25-22下方并与小齿轮25-22啮合，大齿轮支架25-24一端与安装架主板25-11固连，另一端安装所述大齿轮25-23，大齿轮25-23通过驱动轴与第二马达25-25相连，第二马达25-25能依次带动大齿轮25-23、小齿轮25-22、第一中心轴和两个驱动轮25-21转动； 所述压紧轮组25-3包括第二中心轴25-31、垂直装在第二中心轴25-31中部的两个相互平行的压杆25-32、装在两个压杆25-32之间的压紧轮25-33以及第三马达25-34；压紧轮25-33有两个且均平行于第二中心轴25-31；第二中心轴25-31装在第一侧板25-12和第四侧板25-15上端且与安装架主板25-11平行，第二中心轴25-31一端安装所述第三马达25-34，第三马达25-34能驱动第二中心轴25-31转动进而带动压杆25-32转动以带动两个压紧轮25-33移动； 两个压紧轮25-33能将钻杆或送水器压在两个驱动轮25-21上，并在驱动轮25-21的驱动下使钻杆或送水器沿自身轴线转动； 所述夹持组件25-4包括U形的锥齿轮支架25-41、主动锥齿轮25-42、第四马达25-43、第一锥齿轮25-44、第二锥齿轮25-45、第一锥齿轮连接轴25-46、第二锥齿轮连接轴25-47、右卡爪25-48和左卡爪25-49； 主动锥齿轮25-42和第四马达25-43安装在锥齿轮支架25-41底板上且第四马达25-43能驱动主动锥齿轮25-42转动，第一锥齿轮25-44和第二锥齿轮25-45同轴并均与主动锥齿轮25-42啮合；第一锥齿轮25-44套在第一锥齿轮连接轴25-46上，第一锥齿轮连接轴25-46通过键与左卡爪25-49下端连接以带动左卡爪25-49转动，第一锥齿轮连接轴25-46为中空结构；第二锥齿轮25-45套在第二锥齿轮连接轴25-47上，第二锥齿轮连接轴25-47穿过第一锥齿轮连接轴25-46后通过键与右卡爪25-48下端连接以带动右卡爪25-48转动；右卡爪25-48和左卡爪25-49在第一锥齿轮连接轴25-46和第二锥齿轮连接轴25-47带动下能打开或闭合，当右卡爪25-48和左卡爪25-49靠近时能夹持钻杆或送水器； 所述夹持组件25-4有两组，两组夹持组件25-4对称设在转动驱动轮组25-2两侧；其中一组夹持组件25-4的锥齿轮支架25-41侧板与第一侧板25-12平行紧贴并固连，该组夹持组件25-4的右卡爪25-48和左卡爪25-49位于第一侧板25-12和第二侧板25-13之间；另一组夹持组件25-4的锥齿轮支架25-41侧板与第四侧板25-15平行紧贴并固连，该组夹持组件25-4的右卡爪25-48和左卡爪25-49位于第三侧板25-14和第四侧板25-15之间； 所述平移驱动单元26包括固定连接在安装架25-1上的平移齿条26-1、安装在安装板21上的第五马达和平移齿轮；平移齿轮与平移齿条26-1啮合，第五马达能带动平移齿轮驱动平移齿条26-1及其所连安装架25-1沿平移导轨24移动。

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