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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114825854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563843.7，技术领域涉及：H02K41/035；该发明授权一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台是由曾理湛;刘凯;赵烁;陈福祥;胡傲奇;张昊;陈学东设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台，属于平面电机技术领域，其包括定子和动子，定子中垂向磁化永磁体和水平向磁化永磁体按照Halbach方式排列；动子位于定子上方气隙磁场的加强侧。动子采用不等高的双层线圈绕组，上层第一绕组高度小于下层第二绕组。每层绕组均能产生六个方向的驱动力，实现六自由度驱动。在变速运动阶段，通过下层第二绕组产生较大的驱动力实现高加速度、低精度运动控制；在匀速直线运动阶段，通过上层第一绕组产生精度较高、波动较小的驱动力来实现匀速运动。本发明能够降低运动过程中的出力波动，提高运动精度，工作台平稳性好、跟踪误差小、定位精度高。

本发明授权一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台在权利要求书中公布了：1.一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台，所述工作台包括定子4和动子8，其特征在于， 所述定子4包括基座3，以及按照Halbach排列方式布置在所述基座3的凹槽内的多个垂向磁化永磁体1和多个水平向磁化永磁体2； 所述动子8位于所述定子4产生的磁场的加强侧；所述动子8包括第一绕组6和叠放于所述第一绕组6上面的第二绕组7，所述第一绕组6的高度小于所述第二绕组7的高度；所述第一绕组6和所述第二绕组7均包含多个通电后能够产生两个方向驱动力的线圈，以使所述第一绕组6和所述第二绕组7各自具有六自由度驱动力和驱动力矩；所述动子8的四周轮廓形状为正方形或近似正方形； 所述第一绕组6包括2行*2列排列的四组第一单相绕组，所述第一单相绕组包括a个等间距平行排列的矩形线圈，每相邻两组第一单相绕组的矩形线圈长边相互垂直； 所述第二绕组7与所述第一绕组6的结构相同、仅高度不同，所述第一绕组6中的矩形线圈与所述第二绕组7中的矩形线圈一一对应上下叠放。

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