西北工业大学杜晓旭获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种AUV回收充电和信息传输装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115051429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210557259.0,技术领域涉及:H02J7/00;该发明授权一种AUV回收充电和信息传输装置是由杜晓旭;李淼;潘光;宋保维;宋东设计研发完成,并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AUV回收充电和信息传输装置在说明书摘要公布了:本发明一种AUV回收充电和信息传输装置,属于AUV水下对接回收领域;包括AUV回收站、接触式充电与信息传输装置,所述接触式充电与信息传输装置安装于AUV回收站内,所述AUV回收站通过升降架固定于船体随船运动;通过所述AUV回收站对AUV进行回收;所述接触式充电与信息传输装置能够与回收后的AUV进行自适应对接,对接完成后对AUV进行充电和信息传输。本发明采用可绕轴向滑动的充电桩较准确的寻找AUV上的定位点,有效的提升对接成功率,降低对于AUV入坞姿态的要求,两端定位销伸入AUV中可有效的对AUV起到限位作用,由此可大大提升水下充电与信息传输集成插头的插拔成功率,从而实现接触式充电功率大、速度快、信息传输精度高的特点。
本发明授权一种AUV回收充电和信息传输装置在权利要求书中公布了:1.一种AUV回收充电和信息传输装置,其特征在于:包括AUV回收站、接触式充电与信息传输装置,所述接触式充电与信息传输装置安装于AUV回收站内,所述AUV回收站通过升降架固定于船体随船运动; 通过所述AUV回收站对AUV进行回收;所述AUV回收站包括回收管、回收框架、水下高清摄像机和光源,所述回收管安装于回收框架内,水下高清摄像机和光源安装于回收框架上方;所述回收管为筒状结构,其下方周面上开有通孔,与回收后AUV上的AUV充电和信息传输集成接口相对; 所述接触式充电与信息传输装置能够与回收后的AUV进行自适应对接,对接完成后对AUV进行充电和信息传输; 所述接触式充电与信息传输装置包括水下充电和信息传输集成接头、定位导销、固定装置、驱动模块、固定架、滑轮、底座; 所述底座用于固定、支撑整个接触式充电与信息传输装置,位于回收管通孔的正下方,其底部固定于回收框架的内底面;底座上方设置有槽道,所述槽道为与回收管同圆心的弧形结构; 所述驱动模块的底部通过固定架和滑轮安装于槽道内,能够沿槽道做弧形运动,其顶部输出轴与固定装置连接; 所述水下充电和信息传输集成接头、定位导销安装于固定装置上方,轴向均与驱动装置的输出轴平行;通过所述定位导销与AUV壳体上的定位口对接定位,实现水下充电和信息传输集成接头与AUV充电和信息传输集成接口的对接和连通。
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