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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局申请的专利船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210536455.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备是由邓杰;余超;胡哲;岑贞锦;黄永立;朱德高;龙跃;林斯保;梁健;王家彬;邢书浩;陈航伟;汲广;蒋道宇;左干清;吕辉锋;何方;赵刚;李鑫;李志龙;吴青帅;王尤河;石豪利;邹健彬;高宇;曾开宇;方奇;游日晴;赵如磊;郑力勇;周兴杰;高东明;王宁;王启颖;魏千翔;赵李强;王宇帆;苏地文;黄小卫;张维佳;蔡驰;李晓骏;陈奕钪;吴聪;林道英;郭星阳;刘子寰设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。

本发明授权船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶航行速度的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括： 获取包含有船舶的图像数据； 将所述图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到所述船舶的位置信息和类别信息； 根据所述位置信息和卡尔曼滤波算法得到所述船舶的航行轨迹； 根据所述航行轨迹确定所述船舶在图像坐标系中的相对速度； 根据所述类别信息对所述相对速度进行单应变换，得到所述船舶在世界坐标系中的航行速度； 其中，所述根据所述类别信息对所述相对速度进行单应变换，得到所述船舶在世界坐标系中的航行速度，包括： 根据所述类别信息确定所述船舶在世界坐标系中的实际长度； 获取所述船舶在图像坐标系中的相对长度； 根据所述相对长度、所述相对速度、所述实际长度和单应变换的公式得到所述航行速度； 其中，所述单应变换的公式，包括： ； 其中，V0为所述航行速度，W0为所述实际长度，V1为所述相对速度，W1为所述相对长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区科学大道223号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。