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龙图腾网获悉成都市嘉熠科技有限公司申请的专利一种刀具自动装夹系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114871817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210517214.0，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种刀具自动装夹系统是由赵以晟;郭傲;王文辉;刘伟;岳林峰设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀具自动装夹系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种刀具自动装夹系统，其包括支撑机构、旋转驱动装置、刀具承载机构、顶升驱动装置、顶升臂、换刀机构、和换刀机构驱动装置。其中，旋转驱动装置设置在支撑机构上；刀具承载机构可转动地设置在支撑机构上并与旋转驱动装置传动连接；顶升驱动装置设置于支撑机构上；顶升臂位于刀具承载机构下方并与顶升驱动装置相连接；换刀机构设置在支撑机构上并位于刀具承载机构上方；换刀机构驱动装置设置在支撑机构上并与换刀机构传动连接。本发明实施例的刀具自动装夹系统可以在CNC机台内进行自动换刀，降低物流成本，减少换刀作业人员；另外，本发明实施例的刀具自动装夹系统可以兼容不同规格的刀具。

本发明授权一种刀具自动装夹系统在权利要求书中公布了：1.一种刀具自动装夹系统，其特征在于，其包括： 支撑机构（100）； 旋转驱动装置（200），所述旋转驱动装置（200）设置在所述支撑机构（100）上； 刀具承载机构（300），所述刀具承载机构（300）可转动地设置在所述支撑机构（100）上并与所述旋转驱动装置（200）传动连接； 顶升驱动装置（400），所述顶升驱动装置（400）设置于所述支撑机构（100）上； 顶升臂（500），所述顶升臂（500）位于所述刀具承载机构（300）下方并与所述顶升驱动装置（400）相连接； 换刀机构（600），所述换刀机构（600）设置在所述支撑机构（100）上并位于所述刀具承载机构（300）上方； 以及 换刀机构驱动装置（700），所述换刀机构驱动装置（700）设置在所述支撑机构（100）上并与所述换刀机构（600）传动连接； 所述刀具承载机构（300）包括刀具载盘（310）和多个沿所述刀具载盘（310）周向布置的升降杆（320）； 所述刀具载盘（310）可转动地设置在所述支撑机构（100）上； 在所述升降杆（320）的顶部设置有第一限位件（330），在所述升降杆（320）的底部设置有第二限位件（340）； 在安装状态下，所述第一限位件（330）位于所述刀具载盘（310）的上方，所述第二限位件（340）位于所述刀具载盘（310）的下方； 并且，在所述第二限位件（340）与所述刀具载盘（310）之间还设置有复位弹簧（350）； 所述顶升臂（500）位于所述第二限位件（340）下方； 所述换刀机构（600）包括卸刀子机构和锁紧子机构； 所述卸刀子机构和所述锁紧子机构通过带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构与所述换刀机构驱动装置（700）传动连接； 在所述刀具承载机构（300）上设置有刀具收集槽（360）和回收口（370）； 所述刀具收集槽（360）设置在所述刀具载盘（310）中部；所述回收口（370）设置在所述刀具载盘（300）边缘处并通过一倾斜通道与所述刀具收集槽（360）相连通。

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