厦门金龙联合汽车工业有限公司苏亮获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503780.6，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法是由苏亮;白学森;刘建峰;林银聚;龚刚;郑沛琪;李勇设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法，车轮总成包括车轮、轮毂电机、转向电机、减速器和悬架系统，轮毂电机与车轮的轮毂传动连接以驱动车轮转动，转向电机通过减速器与悬架系统传动连接以驱动车轮转向，所述轮毂电机和转向电机同轴地并排设置在车轮的轮毂腔内，所述减速器是直角减速器以将转向电机输出的动力进行90度变向后传递至悬架系统。本发明将轮毂电机和转向电机同轴并排设置在车轮的轮毂腔内，有效利用了轮毂腔的内部空间，使轮毂电机和转向电机的布置十分紧凑，减小了车轮总成的空间占用。
本发明授权轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法在权利要求书中公布了：1.轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成，包括车轮、轮毂电机、转向电机、减速器和悬架系统，轮毂电机与车轮的轮毂传动连接以驱动车轮转动，转向电机通过减速器与悬架系统传动连接以驱动车轮转向，其特征在于：所述轮毂电机和转向电机同轴地并排设置在车轮的轮毂腔内，所述减速器是直角减速器以将转向电机输出的动力进行90度变向后传递至悬架系统，还包括第一电控离合装置、第二电控离合装置和第三电控离合装置，车轮的轮毂包括转轴，轮毂电机包括输出其转矩的第一电机轴，转向电机包括输出其转矩的第二电机轴，减速器包括动力输入轴，所述转轴、第一电机轴、第二电机轴和动力输入轴依次同轴设置，转轴和第一电机轴第一端通过第一电控离合装置可分离地传动连接，第一电机轴第二端和第二电机轴第一端通过第二电控离合装置可分离地传动连接，第二电机轴第二端和动力输入轴通过第三电控离合装置可分离地传动连接。
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