南京大学路通获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种表面形变类缺陷生成方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114972908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210505563.0,技术领域涉及:G06V10/774;该发明授权一种表面形变类缺陷生成方法、装置及存储介质是由路通;杨国强;陶光品;荣毅;巫义锐设计研发完成,并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种表面形变类缺陷生成方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及数据生成技术领域,特别是涉及一种表面形变类缺陷生成方法、装置及存储介质;表面形变类缺陷生成方法包括如下步骤:对输入的三维点云数据集计算支撑平面并进行降维,得到原始深度图数据集;对原始深度图数据集提取得到缺陷形态学特征集;对缺陷形态学特征集进行随机变换后与正常深度图数据集融合,得到生成深度图数据集合;现有的小样本学习和数据生成方法难以满足实际生产需求,无法解决数据匮乏问题,本发明设计了表面形变类缺陷生成方法,可以有效生成大量具有真实性、多样性、可靠性的包含表面形变类缺陷的数据。本发明的数据生成效果优于现有方法,而且对后置缺陷检测的增益也优于现有数据生成和数据增强方法。
本发明授权一种表面形变类缺陷生成方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种表面形变类缺陷生成方法,其特征在于,包括以下具体步骤: S1、对输入的三维点云数据集计算支撑平面并进行降维,得到原始深度图数据集; S11、遍历输入的三维点云数据集;对三维点云求解距离所有点距离之和最小的支撑平面且支撑平面满足所有点都在支撑平面同一侧的限制; S12、将支撑平面旋转到XY平面上,对所有点和支撑平面使用相同的旋转变换; S13、对旋转后的点云数据直接提取Z方向值,依照X、Y方向的值进行排列和插值,得到二维矩阵形式的原始深度图数据集; S2、对原始深度图数据集和对应的标注进行形态学特征提纯,得到缺陷形态学特征集; S21、通过曲面拟合消除原始深度图数据的缺陷标注框区域中缺陷本身带来的深度变化之外的深度变化,得到曲面修正后的缺陷特征; S22、通过计算曲面修正后的缺陷特征和XY平面的均方误差并与修复阈值比较,剔除背景噪声大的缺陷特征,得到缺陷形态学特征集; S3、对缺陷形态学特征集进行随机变换后与正常深度图数据集融合,得到生成深度图数据集合; S31、从缺陷形态学特征集随机选择一个缺陷特征,并对缺陷特征进行随机变换; S32、从正常深度图数据集随机选择一个正常深度图数据,并与随即变换后的缺陷特征融合,得到生成深度图数据,进而循环得到生成深度图数据集合。
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