深圳市小步数控有限公司迟杰恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市小步数控有限公司申请的专利一种智能拉料方法、装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210479487.0，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种智能拉料方法、装置以及计算机可读存储介质是由迟杰恒;杨基鹏设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能拉料方法、装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能拉料方法、系统装置以及计算机可读存储介质。该智能拉料方法应用于一种智能拉料系统，其中，所述智能拉料系统包括一个中空卡盘、切割头以及夹料机构；所述智能拉料方法包括：将所述夹料机构运行到拉料最近位，并利用所述夹料机构夹紧所述管材；基于所述管材的加工轨迹计算最佳拉料长度；利用所述夹料机构运行所述最佳拉料长度的距离后，利用所述中空卡盘夹紧所述管材，松开所述管材上的夹料机构；控制所述切割头对所述管材按照当前加工图形进行切割；所述加工轨迹由一个或多个所述加工图像组成。通过上述智能拉料方法，可以利用单个中空卡盘以及夹料机构实现拉料，成本低，操作简单，可以有效实现连续送料功能。
本发明授权一种智能拉料方法、装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能拉料方法，其特征在于，所述智能拉料方法应用于一种智能拉料系统，其中，所述智能拉料系统包括一个中空卡盘、切割头以及夹料机构； 所述智能拉料方法包括：将所述夹料机构运行到拉料最近位，并利用所述夹料机构夹紧管材；所述拉料最近位为所述夹料机构离所述中空卡盘的最近位置； 基于所述管材的加工轨迹计算最佳拉料长度；所述最佳拉料长度为所述管材被所述夹料机构夹住拉出的最佳拉料距离； 利用所述夹料机构运行所述最佳拉料长度的距离后，利用所述中空卡盘夹紧所述管材，松开所述管材上的夹料机构； 控制所述切割头对所述管材按照当前加工图形进行切割； 所述加工轨迹由一个或多个所述加工图形组成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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