安徽蔚来智驾科技有限公司陈炯获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利融合多个传感器的检测目标的方法、自动驾驶系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210384255.7，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权融合多个传感器的检测目标的方法、自动驾驶系统及介质是由陈炯;彭思崴;钱诗怡设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合多个传感器的检测目标的方法、自动驾驶系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及用于融合多个传感器的检测目标的方法、车辆自动驾驶系统、计算机存储介质及车辆。按照本发明的一个方面提供一种用于融合多个传感器的检测目标的方法，所述方法包括下列步骤：在第一时刻，获取第一传感器的检测目标并将所述获取的第一传感器的检测目标的状态指示符标记为有效；在第二时刻，获取第二传感器的检测目标或第一传感器的检测目标，并基于在第一时刻获取的第一传感器的检测目标预测第一传感器的检测目标；以及利用预设状态转移规则标记在第二时刻获取的第二传感器的检测目标或第一传感器的检测目标和预测的第一传感器的检测目标的状态指示符。
本发明授权融合多个传感器的检测目标的方法、自动驾驶系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于融合多个传感器的检测目标的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤： 在第一时刻，获取第一传感器的检测目标并将所述获取的第一传感器的检测目标的状态指示符标记为有效； 在第二时刻，获取第二传感器的检测目标或第一传感器的检测目标，并基于在第一时刻获取的第一传感器的检测目标预测第一传感器的检测目标；以及 利用预设状态转移规则标记在第二时刻获取的第二传感器的检测目标或第一传感器的检测目标和预测的第一传感器的检测目标的状态指示符， 其中所述检测目标的状态指示符包括以下中的一个或多个：有效、融合、跟踪和未跟踪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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