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龙图腾网获悉广州亮风台信息科技有限公司申请的专利一种确定图像差异信息的方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350555.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种确定图像差异信息的方法与设备是由钟文坤;杜虎;韩磊设计研发完成，并于2022-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定图像差异信息的方法与设备在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种确定图像差异信息的方法与设备，包括：获取无人机设备拍摄的关于目标区域的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述无人机设备对应的拍摄位姿信息；基于所述拍摄位姿信息从图像数据库中确定所述目标区域的模板图像；对所述无人机图像及所述模板图像进行分块处理，确定对应的多个无人机子图像及多个模板子图像，并基于所述多个无人机子图像与所述多个模板子图像进行相似匹配，确定匹配图像；根据所述匹配图像确定所述无人机图像的图像差异信息。本申请能够识别无人机图像中发生变化的区域，无需深度学习算法及相应的大数据预先学习过程，节省成本的同时，减少了大量部署时间。

本发明授权一种确定图像差异信息的方法与设备在权利要求书中公布了：1.一种确定图像差异信息的方法，其中，该方法包括： 获取无人机设备拍摄的关于目标区域的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述无人机设备对应的拍摄位姿信息； 基于所述拍摄位姿信息从图像数据库中确定所述目标区域的模板图像，其中，所述模板图像的模板拍摄位姿信息与所述拍摄位姿信息相匹配； 对所述无人机图像及所述模板图像通过预设尺度进行分块处理，确定对应的多个无人机子图像及多个模板子图像，根据所述多个无人机子图像及所述多个模板子图像，确定对应子图像对，其中，所述子图像对包括一个无人机子图像及与该无人机子图像的像素位置对应的模板子图像；对每个子图像对中两个子图像进行像素差平均值计算，确定每个子图像对中两个子图像的三通道对应的三个像素差平均值；若某子图像对的所述三个像素差平均值中最大的像素差平均值小于或等于预设像素差阈值，则确定该子图像对为相匹配的子图像对，基于相匹配的子图像对确定匹配图像；若某子图像对的所述三个像素差平均值中最大的像素差平均值大于预设像素差阈值，则确定该子图像对中无人机子图像的无人机特征向量及对应模板子图像的模板特征向量；若所述无人机特征向量与所述模板特征向量的距离小于或等于预设距离阈值，则确定该子图像对为相匹配的子图像对，基于相匹配的子图像对确定匹配图像； 根据所述匹配图像确定所述无人机图像的图像差异信息，其中，所述图像差异信息用于指示所述无人机图像与所述模板图像的图像差异程度。

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