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龙图腾网获悉江苏精研科技股份有限公司申请的专利用于驱动双极性步进电机的配合电路及驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319149.0，技术领域涉及：H02P8/02；该发明授权用于驱动双极性步进电机的配合电路及驱动电路是由于谦设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于驱动双极性步进电机的配合电路及驱动电路在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于驱动双极性步进电机的配合电路及驱动电路，包括四个三极管Q1、Q2、Q3和Q4，四个电阻R1、R2、R3和R4，四个用于与双极性步进电机的引出线连接的接线端AOUT1、AOUT2、BOUT1和BOUT2；三极管Q1的基极与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极汇接在接线端AOUT2上；三极管Q2的基极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与三极管Q1的集电极汇接在接线端AOUT1上；三极管Q3的基极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与三极管Q4的集电极汇接在接线端BOUT2上；三极管Q4的基极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与三极管Q3的集电极汇接在接线端BOUT1上。本发明能够利用单极性步进电机驱动器驱动双极性步进电机，大大降低变更难度。

本发明授权用于驱动双极性步进电机的配合电路及驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种用于驱动双极性步进电机的配合电路，其特征在于：包括四个三极管Q1、Q2、Q3和Q4，四个电阻R1、R2、R3和R4，以及四个用于与双极性步进电机的引出线连接的接线端AOUT1、AOUT2、BOUT1和BOUT2；三极管Q1的基极与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极汇接在接线端AOUT2上；三极管Q2的基极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与三极管Q1的集电极汇接在接线端AOUT1上； 三极管Q3的基极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与三极管Q4的集电极汇接在接线端BOUT2上；三极管Q4的基极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与三极管Q3的集电极汇接在接线端BOUT1上； 还包括用于驱动单极性步进电机的达林顿管；达林顿管的引脚1C、2C、3C、4C分别与接线端AOUT1、AOUT2、BOUT1和BOUT2连接；达林顿管的钳位二级管公共端与三极管Q1的发射极连接。

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