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龙图腾网获悉深圳市博铭维技术股份有限公司申请的专利基于小车的坡面检测方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114755679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210308937.X，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于小车的坡面检测方法、设备及计算机可读存储介质是由代毅;谢飞;李天顺;张志胜;万庆;刘康设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小车的坡面检测方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小车的坡面检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述基于小车的坡面检测方法包括：获取小车周边的地理信息生成目标边坡的三维空间模型；根据所三维空间模型获取所述目标边坡的几何参数，基于所述几何参数和所述小车搭载的雷达探测器的探测参数规划所述小车的检测路线；控制所述小车按照所述检测路线在所述目标边坡进行自动巡检，并通过所述雷达探测器完成对所述目标边坡上的目标坡面的检测。从而实现在边坡检测领域，通过机械设备完成边坡的自动检测，相比人工检测检测效果更佳，同时，还减少了检测人员的安全风险。

本发明授权基于小车的坡面检测方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于小车的坡面检测方法，其特征在于，所述基于小车的坡面检测方法包括以下步骤： 获取小车周边的地理信息生成目标边坡的三维空间模型； 根据所三维空间模型获取所述目标边坡的几何参数，基于所述几何参数和所述小车搭载的雷达探测器的探测参数规划所述小车的检测路线； 控制所述小车按照所述检测路线在所述目标边坡进行自动巡检，并通过所述雷达探测器完成对所述目标边坡上的目标坡面的检测； 其中，所述探测参数包括所述雷达探测器的探测区域，所述几何参数包括目标坡面区域，所述基于所述几何参数和所述小车搭载的雷达探测器的探测参数规划所述小车的检测路线的步骤包括： 根据所述目标坡面区域和所述探测区域生成所述雷达探测器相对于所述的目标坡面的第一运动轨迹； 基于所述第一运动轨迹和预设小车运动方向生成所述小车的检测路线； 其中，所述探测参数还包括所述雷达探测器的活动范围参数，所述通过所述雷达探测器完成对所述目标边坡上的目标坡面的检测的步骤包括： 根据所述目标坡面的第一运动轨迹和所述活动范围参数生成所述雷达探测器相对于所述小车的第二运动轨迹； 控制所述雷达探测器按照所述第二运动轨迹运动，以对所述目标坡面进行检测。

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