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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利多自由度柔性鼻咽拭子取样器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114767169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210293517.9，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权多自由度柔性鼻咽拭子取样器是由何娴;段冰;欧阳波;贾子垚;于继翔;孙文昊;李丹设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度柔性鼻咽拭子取样器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度柔性鼻咽拭子取样器，涉及医疗器械技术领域。所述鼻咽拭子取样器包括：柔性拭子、滑轮减速组件、多向弯折调控关节和若干调控绳；多向弯折调控关节的每个弯折自由度对应设置有两根调控绳；滑轮减速组件包括：支柱、滑轮组；滑轮组包括：定滑轮、动滑轮和滑动支架；鼻咽拭子取样器通过弯折多向弯折调控关节来控制柔性拭子弯折的方向和角度，操控简单便捷；滑动支架与支柱的弹性滑动起到减速缓冲作用，无论多向弯折调控关节弯折的速度有多快，柔性拭子的弯折总是平缓轻柔，有效防止了误操作导致的鼻腔损伤；并且滑动支架与支柱的弹性滑动连接使得调控绳始终保持紧绷状态，保障了鼻咽拭子取样器的操控稳定性。

本发明授权多自由度柔性鼻咽拭子取样器在权利要求书中公布了：1.一种多自由度柔性鼻咽拭子取样器，其特征在于，所述鼻咽拭子取样器包括：前段的柔性拭子（10）、中段的滑轮减速组件（20）、末段的多向弯折调控关节（30）和若干调控绳； 所述多向弯折调控关节（30）的每个弯折自由度对应设置有两根调控绳； 所述滑轮减速组件（20）包括：支柱（21）； 所述支柱（21）上设置有与调控绳一一对应的滑轮组； 所述滑轮组包括：定滑轮（22）、动滑轮（23）和滑动支架（24）；所述定滑轮（22）与支柱（21）转轴连接，所述动滑轮（23）与滑动支架（24）转轴连接，所述滑动支架（24）与支柱（21）弹性滑动连接； 所述调控绳的末端固定在多向弯折调控关节（30）的末端，所述调控绳的头端依次缠绕对应的定滑轮（22）和动滑轮（23）后固定在柔性拭子（10）的头端； 所述柔性拭子（10）包括：经过多自由度径向镂空切割的骨架管（11）和填充硅胶； 所述填充硅胶附着在骨架管（11）内； 所述柔性拭子（10）外套设有柔性套管（13），所述柔性套管（13）的头端连接采样棉； 所述滑轮减速组件（20）外轴承连接有采样壳（26），所述采样壳（26）沿其中轴自由旋转； 所述采样壳（26）与柔性套管（13）花键连接。

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