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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210206219.1，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权车辆的控制装置是由长谷川善雄;珍部友宏;河合祥吾设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆的控制装置。在由驾驶员进行了从选择机械式传动装置的其他换挡位置的状态向选择行驶位置的状态的规定切换操作的情况下，在规定转矩的输出已停止的状态下，执行快速移库控制，该快速移库控制是进行使规定接合装置迅速地接合的急接合指令，之后，使电动机的转速上升至规定转速以上的控制。快速移库控制在规定开始条件成立的情况下被执行。

本发明授权车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制装置，该车辆具备电动机和机械式传动装置，其中，该机械式传动装置具有规定接合装置，并通过所述规定接合装置被设为接合状态，从而能传递来自所述电动机的驱动力的行驶位置被形成为换挡位置，所述车辆的控制装置的特征在于，包括： 电动机控制部，将所述电动机的转速控制在规定转速以上，并从所述电动机输出使得爬行现象产生的规定转矩；以及 移库控制部，在由驾驶员进行了从选择所述机械式传动装置的与所述行驶位置不同的其他换挡位置的状态向选择所述行驶位置的状态的规定切换操作的情况下，在所述规定转矩的输出已停止的状态下，执行快速移库控制，该快速移库控制是进行分级地增加所述规定接合装置的指示压力来使所述规定接合装置迅速地接合的急接合指令，之后，使所述电动机的转速上升至所述规定转速以上的控制， 在由所述驾驶员进行了所述规定切换操作时，在所述规定接合装置的接合冲击被抑制的规定开始条件成立的情况下，所述移库控制部执行所述快速移库控制，另一方面，在所述规定开始条件未成立的情况下，所述移库控制部禁止所述快速移库控制， 所述规定开始条件包括所述机械式传动装置的输入转速为所述规定接合装置的接合冲击被抑制的规定输入转速以下这一条件以及所述机械式传动装置的输出转速为所述规定接合装置的接合冲击被抑制的规定输出转速以下这一条件， 所述机械式传动装置的输入转速是所述车辆所具备的、将来自所述电动机的驱动力经由流体向所述机械式传动装置传递的流体式传动装置的输出转速， 在从所述电动机正在输出所述规定转矩的状态下由所述驾驶员进行了所述规定切换操作的情况下，所述移库控制部在使所述规定转矩的输出暂时停止且所述电动机的转速被设为零的爬行切断状态下执行所述快速移库控制。

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