北京科技大学顺德研究生院刘皓挺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学顺德研究生院申请的专利一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210073057.9，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置是由刘皓挺;陈成凯;蓝金辉;曾溢良设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法，包括以下步骤：当相邻的第一扫描点和第二扫描点分别为前景点和背景点，则分别以所述第一扫描点、第二扫描点位置为第一边界、第二边界；再次进行扫描，取得新的第一扫描点和新的第二扫描点，当新的第一扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第一扫描点更新第一边界；当新的第二扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第二扫描点更新第二边界；根据所述第一边界和第二边界的位置进行插值计算前景边缘点的位置。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决激光雷达扫描时边缘误差较大的问题。
本发明授权一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法，其特征在于，包括以下步骤： 当相邻的第一扫描点和第二扫描点分别为前景点和背景点，则分别以所述第一扫描点、第二扫描点位置为第一边界、第二边界； 再次进行扫描，取得新的第一扫描点和新的第二扫描点，当新的第一扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第一扫描点更新第一边界；当新的第二扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第二扫描点更新第二边界； 根据多个前景点计算拟合直线；边缘点位于所述拟合直线的延长线上； 根据所述第一边界和第二边界的位置进行插值计算前景边缘点的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学顺德研究生院，其通讯地址为：528399 广东省佛山市顺德区大良街道致慧路2号北京科技大学顺德研究生院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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