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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;西安交通大学申请的专利视觉交通场景的场景图生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210015914.X，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权视觉交通场景的场景图生成方法及装置是由李平;张弛;刘跃虎;冯小丹;栾中;曹鸿飞;封博卿;王遥遥;刘文斌设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉交通场景的场景图生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种视觉交通场景的场景图生成方法及装置，该方法包括：对目标交通场景图像进行语义分割，获取所述目标交通场景图像中的语义对象，根据所述语义对象获取所述目标交通场景图像的场景表示；将所述目标交通场景图像、所述语义对象中的前景对象和背景对象，以及所述场景表示作为节点，将所述节点之间的关系作为边，构建所述目标交通场景图像的有向图；根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，并根据所述有向图对每个视觉区域中语义对象之间的关系进行标注，获取所述目标交通场景图像对应的场景图。本发明生成的场景图便于更高层次的场景理解，提高自动驾驶的精确性和安全性。

本发明授权视觉交通场景的场景图生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉交通场景的场景图生成方法，其特征在于，包括： 对目标交通场景图像进行语义分割，获取所述目标交通场景图像中的语义对象，根据所述语义对象获取所述目标交通场景图像的场景表示； 将所述目标交通场景图像、所述语义对象中的前景对象和背景对象，以及所述场景表示作为节点，将所述节点之间的关系作为边，构建所述目标交通场景图像的有向图； 根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，并根据所述有向图对每个视觉区域中语义对象之间的关系进行标注，获取所述目标交通场景图像对应的场景图； 根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，并根据所述有向图对每个视觉区域中语义对象之间的关系进行标注，包括： 将与每个路面节点连接的节点按照类别分为多组，对每组节点绘制一个边界框，使得每组中的所有节点位于边界框内； 将目标交通场景图像中的视觉区域采用边界框进行标注；视觉区域包括左视区、右视区、近视区和远视区； 将所有路面节点对应的边界框中位于所述目标交通场景图像的最下方的边界框作为所述近视区； 将位于所述近视区上方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述远视区； 将位于所述近视区左方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述左视区； 将位于所述近视区右方，且距离所述近视区最近的边界框作为所述右视区。

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