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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111667489.4，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质是由金国强;杨帆;孙明珊;刘亚坤;李韡;暴天鹏;吴立威设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其中该方法包括：获取第一增广图像和第二增广图像；利用第一模型对第一增广图像进行目标检测得到至少一个包括第一预测对象序列的第一检测结果，利用第二模型对第二增广图像进行目标检测得到至少一个包括第二预测对象序列的第二检测结果；对每一第一预测对象序列和每一第二预测对象序列进行匹配得到至少一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列；基于每一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列对第一模型的模型参数进行至少一次更新，得到训练后的第一模型。

本发明授权模型训练及图像处理方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取分别对第一图像样本进行增广处理后得到的第一增广图像和第二增广图像； 利用待训练的第一模型，对所述第一增广图像进行目标检测，得到至少一个包括第一预测对象序列的第一检测结果，并利用第二模型，对所述第二增广图像进行目标检测，得到至少一个包括第二预测对象序列的第二检测结果； 对每一所述第一预测对象序列和每一所述第二预测对象序列进行匹配，得到至少一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列； 基于每一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列，对所述第一模型的模型参数进行至少一次更新，得到训练后的所述第一模型； 所述第一检测结果包括与所述第一检测结果中的第一预测对象序列对应的第一对象区域和第一对象类别，所述第二检测结果包括与所述第二检测结果中的第二预测对象序列对应的第二对象区域和第二对象类别； 所述对每一所述第一预测对象序列和每一所述第二预测对象序列进行匹配，得到至少一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列，包括： 基于每一所述第一预测对象序列对应的第一对象区域和第一对象类别、以及每一所述第二预测对象序列对应的第二对象区域和第二对象类别，对每一所述第一预测对象序列和每一所述第二预测对象序列进行二分图匹配，得到至少一对具有目标匹配关系的第一预测对象序列和第二预测对象序列。

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