武汉万集光电技术有限公司张雪薇获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利目标检测模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111617562.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权目标检测模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质是由张雪薇;葛栢林;王泮义;刘德臣设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测领域，尤其涉及一种目标检测模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：将点云数据输入待训练的模型中，得到多个预测锚框，每个预测锚框对应一个预测的目标类别，预测锚框的高度参数是根据预测的目标类别得到的。根据预测锚框、预测的目标类别、真实的锚框以及真实的目标类别，对待训练的预测模型的模型参数进行更新，得到训练后的预测模型。由于在训练时预测锚框的高度参数更加准确，使得训练后的预测模型在进行目标检测时的目标框位置更加准确，目标检测精度得到有效提高。
本发明授权目标检测模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型训练方法，其特征在于，包括： 将点云数据输入待训练的模型中，得到多个预测锚框，每个预测锚框对应一个预测的目标类别，所述预测锚框的高度参数是根据所述预测的目标类别得到的； 根据所述预测锚框、所述预测的目标类别、真实的锚框以及真实的目标类别，对所述待训练的预测模型的模型参数进行更新，得到训练后的预测模型； 所述预测锚框的高度参数的获取方法包括： 获取每个所述目标类别对应的真实的锚框的距离参数和高度参数； 根据每个所述真实的锚框的距离参数和高度参数，拟合得到每个所述目标类别对应的预测锚框高度函数，所述预测锚框高度函数用于表示预测锚框的距离参数和高度参数之间的函数关系； 获取所述预测锚框的距离参数，所述距离参数为锚框对应的点云与采集所述点云数据的采集设备之间的距离在所述采集设备移动方向上的分量； 根据所述预测锚框高度函数、所述预测锚框的距离参数确定所述预测锚框的高度参数。
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